车载毫米波雷达如何增强先进驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶
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车载毫米波雷达如何增强先进驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶

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每年有 120 万人死于车祸，在这些重大事故中，90% 以上是人为过错造成的（例如醉驾、超速、忽略交通信号和开车时看手机等）。每年因车祸死亡 120 万人，相当于每天有 7 架载有 500 名乘客的客机坠毁。

为了尽量减少车祸数量，汽车制造商、供应商、政府机构、学术界、甚至非汽车技术提供商正在联合开发先进的驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶汽车。这个全新的汽车生态系统融合了来自各个领域的大量先进技术，例如：

  • 传感器融合了无线电探测和测距（RADAR）、光探测和测距（LIDAR）以及光学传感器（摄像头）。
  • 高速信息系统融合了汽车以太网、强大的信号处理功能、具有高精度导航功能的高清（HD）地图，以及人工智能（AI）。
  • 汽车通信则包括车辆到车辆（V2V）、车辆到网络（V2N）、车辆到基础设施（V2I）、车辆到行人（V2P）、车辆到公用事业（V2U）以及车辆到一切（V2X）之间的通信。

只有探测到问题，才能避免问题：三项主要的传感技术

在所有的传感技术中，LIDAR 是最新技术，并且在自动驾驶汽车市场中引起了轰动。它使用激光提供最精密的 3D 地图，并以自动驾驶汽车为中心对周围 100 米（300 英尺）内的范围进行 360° 扫描。一些 LIDAR 系统可提供多达 64 个信道，并且每秒扫描超过一百万点。这些信息可以提供 2 cm（约 1 英寸）的高精度，使车辆对不断变化的环境做出准确反应。

不过，基于 LIDAR 的传感技术尚未在大众市场应用中得到证明，并依赖于移动部件进行 360° 旋转扫描。LIDAR 会产生数量庞大的数据，需要极高的信号处理能力和强大的数据管理子系统。尽管最近市场上出现了更经济的 LIDAR 型号，但这些传感器仍然非常昂贵。

汽车雷达让驾驶更安全

汽车雷达传感技术目前的主流还是 24 Ghz 窄带传感器，但它正在迅速向 76-81 GHz 高频段、5 Ghz 宽带宽、毫米波、调频连续波（FMCW）和波束赋形天线发展。远距离探测使用 76 Ghz 频段，而短距离、高精度探测则使用 77 – 81 Ghz 频段。了解更高频率、更宽带宽的先进汽车雷达系统所带来的性能提升非常重要。

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