如何評估汽車雷達的多徑傳播性能

+ 雷達場景模擬器

重現雷達的直接與間接回波

多路徑雷達驗證需要同步的直接與間接反射路徑，並對其延遲、角度、運動及振幅進行控制。工程師會配置多個點狀反射，以模擬主要目標的回波及次級傳播路徑，隨後在監測綜合回波如何影響目標偵測、距離、角度及追蹤行為的同時，對先進駕駛輔助系統（ADAS）雷達進行測試。透過對各反射進行可重複的控制，藉此建構傳播情境。

在測試過程中，會透過改變反射路徑延遲、振幅、幾何形狀及相對相位等參數來重現不同的多路徑狀況。工程師會將測得的雷達響應與感知輸出結果，與預先編程的反射模型進行比對，藉此找出干擾模式、偵測偏移、遺漏的目標，或是額外的假目標。透過同步反射訊號，可使多路徑環境保持確定性，從而將雷達行為與特定的傳播條件建立關聯。

汽車雷達多徑效應驗證解決方案

為了執行此測試，工程師必須同步多個點反射，以建立雷達感測器的直接與間接傳播路徑。Keysight 雷達場景模擬器可用於控制每個反射的距離、角度、運動及振幅，讓工程師無需改變實體環境即可重現多徑傳播條件。反射路徑可系統性地進行調整，以產生建設性與破壞性干涉，並觀察由此產生的偵測、距離、角度及追蹤行為。此解決方案支援對預設的傳播條件與實際測得的雷達響應進行可重複的比較，從而能夠對多路徑效應常見的密集雜波及低入射角情境進行受控評估。

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