如何使用 HIL 驗證汽車雷達

+ 雷達場景模擬器

透過雷達硬體實現閉環控制

硬體在迴路（HIL）雷達驗證需要同步的場景資料、真實的雷達感測器、雷達場景生成，以及與車輛或系統模型之間的閉環交互。工程師執行駕駛情境時，雷達場景模擬器會將時間同步的射頻反射訊號傳送至實體感測器。感測器的回應會由先進駕駛輔助系統（ADAS）堆疊進行處理，而偵測到的物體或車輛控制輸出則會回傳至 HIL 環境。

在相同的場景框架下，透過變動道路幾何形狀、物體運動、目標密度及感測器狀態，反覆進行閉環測試。工程師在維持場景生成器、模擬器、感測器與 HIL 模型之間確定性時序的同時，將雷達偵測結果與下游系統的反應，與真實場景數據進行比對。透過與三維建模工具的整合，可讓逼真的道路場景驅動物理雷達介面，同時 HIL 系統會針對下一個模擬步驟更新車輛行為。

汽車雷達 HIL 驗證解決方案

要執行此測試，工程師需要將行車情境模型、雷達場景生成、實體雷達感測器以及 HIL 系統進行同步。是德科技的雷達場景模擬器將情境物件轉換為時間對齊的雷達反射訊號，並將其應用於真實感測器；同時，感測器與控制輸出會回傳至 HIL 環境以形成閉環。其開放式架構支援與現有 HIL 系統及三維建模工具的整合，讓工程師能在測試實際感測器硬體的同時，重複執行確定性的道路情境。此工作流程透過結合受控的虛擬情境、測得的雷達響應以及閉環系統行為，架起了軟體模擬與車輛測試之間的橋樑。

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