如何使用 HIL 驗證汽車雷達

+ 雷達場景模擬器

透過雷達硬體實現閉迴路測試

硬體迴路（HIL）雷達驗證需要同步的情境資料、真實的雷達感測器、雷達場景生成，以及與車輛或系統模型的閉迴路交換。工程師會執行駕駛情境，同時雷達場景模擬器將時間同步的射頻反射施加至實體感測器。感測器響應會由先進駕駛輔助系統（ADAS）堆疊進行處理，且偵測到的物件或車輛控制輸出會回傳至 HIL 環境。

在相同的情境架構內變更道路幾何形狀、物件運動、目標密度和感測器條件時，會重複進行閉迴路測試。工程師會將雷達偵測結果與下游系統響應和真實場景資料進行比較，同時保持場景生成器、模擬器、感測器和 HIL 模型之間的確定性時序。透過與三維建模工具整合，真實的道路場景能夠驅動實體雷達介面，而 HIL 系統則會更新下一模擬步驟的車輛行為。

汽車雷達 HIL 驗證解決方案

為了執行此測試，工程師需要同步駕駛情境模型、雷達場景生成、實體雷達感測器以及 HIL 系統。Keysight Radar Scene Emulator 將情境物件轉換為時間對齊的雷達反射，並將其應用於真實感測器，同時感測器和控制輸出會回傳至 HIL 環境以完成閉迴路。其開放式架構支援與現有 HIL 系統和三維建模工具整合，讓工程師能夠在操作實際感測器硬體的同時，重複進行具確定性的道路情境。此工作流程透過結合受控的虛擬情境與測得的雷達響應以及閉迴路系統行為，連結了軟體模擬與車輛測試。

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