Comment valider un radar automobile à l'aide de la méthode HIL

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Boucler la boucle grâce au matériel radar

La validation radar en boucle fermée (HIL) nécessite des données de scénario synchronisées, un capteur radar réel, la génération d’une scène radar et un échange en boucle fermée avec le modèle du véhicule ou du système. Les ingénieurs exécutent un scénario de conduite tandis qu’un émulateur de scène radar applique des réflexions radiofréquences synchronisées dans le temps au capteur physique. La réponse du capteur est traitée par la pile du système avancé d’aide à la conduite (ADAS), et les objets détectés ou les signaux de commande du véhicule sont renvoyés vers l’environnement HIL.

Le test en boucle fermée est répété tout en faisant varier la géométrie de la route, le mouvement des objets, la densité des cibles et les conditions des capteurs, dans le cadre d’un même scénario. Les ingénieurs comparent les détections radar et les réponses des systèmes en aval aux données réelles de la scène, tout en préservant une synchronisation déterministe entre le générateur de scènes, l’émulateur, le capteur et le modèle HIL. L’intégration avec des modélisateurs tridimensionnels permet à des scènes routières réalistes de piloter l’interface radar physique, tandis que le système HIL met à jour le comportement du véhicule pour l’étape suivante de la simulation.

Solution de validation HIL pour radars automobiles

Pour réaliser ce test, les ingénieurs doivent synchroniser un modèle de scénario de conduite, la génération de la scène radar, le capteur radar physique et le système HIL. L'émulateur de scène radar de Keysight convertit les objets du scénario en réflexions radar alignées dans le temps qui sont appliquées au capteur réel, tandis que les sorties du capteur et des commandes sont renvoyées vers l'environnement HIL pour boucler la boucle. Son architecture ouverte prend en charge l'intégration avec les systèmes HIL existants et les modélisateurs tridimensionnels, ce qui permet aux ingénieurs de reproduire des scénarios routiers déterministes tout en testant le matériel de capteur réel. Ce flux de travail fait le lien entre la simulation logicielle et les essais sur véhicule en combinant des scénarios virtuels contrôlés avec la réponse radar mesurée et le comportement du système en boucle fermée.
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