Cómo validar un radar para automóviles mediante HIL

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Cerrar el ciclo con hardware de radar

La validación de radares mediante el método «hardware-in-the-loop» (HIL) requiere datos de escenarios sincronizados, un sensor de radar real, la generación de escenas de radar y un intercambio en bucle cerrado con el modelo del vehículo o del sistema. Los ingenieros ejecutan un escenario de conducción mientras un emulador de escena de radar aplica reflexiones de radiofrecuencia sincronizadas en el tiempo al sensor físico. La respuesta del sensor es procesada por la pila del sistema avanzado de asistencia al conductor (ADAS), y los objetos detectados o las señales de control del vehículo se devuelven al entorno HIL.

La prueba en bucle cerrado se repite mientras se varían la geometría de la carretera, el movimiento de los objetos, la densidad de los objetivos y las condiciones de los sensores dentro del mismo marco de escenario. Los ingenieros comparan las detecciones del radar y las respuestas del sistema posterior con los datos de referencia de la escena, al tiempo que se mantiene una sincronización determinista entre el generador de escenas, el emulador, el sensor y el modelo HIL. La integración con modeladores tridimensionales permite que escenas de carretera realistas controlen la interfaz física del radar, mientras que el sistema HIL actualiza el comportamiento del vehículo para el siguiente paso de la simulación.

Solución de validación HIL para radares de automoción

Para realizar la prueba, los ingenieros deben sincronizar un modelo de escenario de conducción, la generación de la escena de radar, el sensor de radar físico y el sistema HIL. El emulador de escenas de radar de Keysight convierte los objetos del escenario en reflexiones de radar alineadas en el tiempo que se aplican al sensor real, mientras que las salidas del sensor y de control vuelven al entorno HIL para cerrar el bucle. Su arquitectura abierta permite la integración con sistemas HIL existentes y modeladores tridimensionales, lo que permite a los ingenieros repetir escenarios de carretera deterministas al tiempo que ponen a prueba el hardware real del sensor. El flujo de trabajo une la simulación de software y las pruebas de vehículos al combinar escenarios virtuales controlados con la respuesta de radar medida y el comportamiento del sistema en bucle cerrado.
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