Cómo validar escenarios de radares de automoción con múltiples objetivos

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Radar de ejercicio con escenas densas con múltiples objetivos

La validación de un radar multiobjetivo requiere el control simultáneo de la distancia, el ángulo, la velocidad y el nivel de reflexión de los objetos en todo el campo de visión del sensor de radar. Los ingenieros configuran objetivos fijos y en movimiento en diferentes posiciones y distancias entre sí; a continuación, ponen a prueba el sensor de radar del sistema avanzado de asistencia al conductor (ADAS) mientras comprueban si los resultados de detección y seguimiento se corresponden con la escena programada.

La escena del radar se repite mientras se modifican de forma sistemática el número de objetos, la distancia, la velocidad y el ángulo. Se pueden utilizar representaciones tridimensionales en forma de nube de puntos y reflexiones múltiples para crear escenas más densas y distinguir objetos muy próximos entre sí. Los ingenieros comparan los objetivos detectados, el ángulo de llegada, la distancia y el comportamiento de la trayectoria con la escena prevista, manteniendo al mismo tiempo un entorno de radiofrecuencia determinista entre cada ejecución.

Solución de validación de radares automovilísticos multiobjetivo

Para realizar la prueba, los ingenieros deben colocar múltiples objetivos de radar simulados a distancias, ángulos y velocidades controladas dentro de un escenario repetible. El emulador de escenarios de radar de Keysight genera escenarios completos de radar para automoción, en lugar de un pequeño número de objetivos aislados, lo que permite a los ingenieros poner a prueba el comportamiento de detección y seguimiento en condiciones de múltiples objetivos y múltiples ángulos. Keysight especifica un funcionamiento entre 76 y 81 GHz, la simulación de hasta 512 objetivos y la compatibilidad con objetivos estáticos y dinámicos de entre 1,5 y 300 metros con velocidades de hasta 400 km/h. El sistema también admite nubes de puntos 3D, reflexiones múltiples e integración «hardware-in-the-loop» para escenarios repetibles de validación del sistema.
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