Wie man Szenarien für Mehrziel-Automobilradar validiert

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Übungsradar mit dichten Multi-Target-Szenen

Die Validierung von Mehrziel-Radarsystemen erfordert die gleichzeitige Kontrolle von Entfernung, Winkel, Geschwindigkeit und Reflexionsgrad des Objekts im gesamten Sichtfeld des Radarsensors. Ingenieure konfigurieren stationäre und bewegliche Ziele in unterschiedlichen Positionen und Abständen und testen anschließend den Radarsensor des Fahrerassistenzsystems (ADAS). Dabei überwachen sie, ob die Erkennungs- und Verfolgungsergebnisse der programmierten Szene entsprechen.

Die Radarszene wird wiederholt, während Objektanzahl, Entfernung, Geschwindigkeit und Winkel systematisch variiert werden. Dreidimensionale Punktwolken-Darstellungen und Mehrfachreflexionen ermöglichen die Erzeugung dichterer Szenen und die Unterscheidung eng beieinander liegender Objekte. Ingenieure vergleichen erfasste Ziele, Einfallswinkel, Entfernung und Flugbahnverhalten mit der Soll-Szene, wobei die Funkumgebung zwischen den Durchläufen konstant bleibt.

Validierungslösung für Multi-Target-Automobilradar

Für den Test müssen Ingenieure mehrere simulierte Radarziele in kontrollierten Entfernungen, Winkeln und Geschwindigkeiten innerhalb einer reproduzierbaren Szene platzieren. Der Keysight Radar Scene Emulator generiert vollständige Fahrzeugradar-Szenen anstelle einer kleinen Anzahl isolierter Ziele. Dadurch können Ingenieure das Detektions- und Verfolgungsverhalten unter Bedingungen mit mehreren Zielen und Winkeln testen. Keysight spezifiziert den Betrieb im Frequenzbereich von 76 bis 81 GHz, die Simulation von bis zu 512 Zielen sowie die Unterstützung statischer und dynamischer Ziele von 1,5 bis 300 Metern Entfernung mit Geschwindigkeiten bis zu 400 km/h. Das System unterstützt außerdem 3D-Punktwolken, Mehrfachreflexionen und Hardware-in-the-Loop-Integration für reproduzierbare Systemvalidierungsszenarien.
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