Wie man die Nahbereichs-Radarerkennung im Automobilbereich validiert

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Übung Radarortung auf kurze Distanzen

Die Validierung von Nahbereichsradar erfordert kontrollierte Zielentfernung, Winkel, Geschwindigkeit und Reflexionsstärke in unmittelbarer Nähe des Radarsensors. Ingenieure positionieren stationäre und bewegliche Objekte im Nahfeld-Testbereich und testen anschließend das Radar des Fahrerassistenzsystems (ADAS), während sie Zielerkennung, Entfernungsschätzung und Zielverfolgung überwachen. Ein Radarszenario-Simulator erzeugt reproduzierbare Objekte in Entfernungen bis zu 1,5 Metern, sodass das Nahbereichserkennungsverhalten ohne bewegliche physische Ziele bewertet werden kann.

Die gleiche Szene wird wiederholt, während Zielentfernung, Winkelposition, Geschwindigkeit und Abstand systematisch variiert werden. Ingenieure vergleichen die gemeldete Entfernung, den Einfallswinkel, den Detektionsstatus und das Zielverhalten mit der programmierten Szene, während Ziele in den Nahbereich eintreten, darin verbleiben und ihn verlassen. Die wiederholbare Szenengenerierung ermöglicht es, das Schwellenwertverhalten und die Trennleistung zu isolieren und gleichzeitig die Funkumgebung und die Zielgeometrie zwischen den Durchläufen konstant zu halten.

Validierungslösung für Kurzstrecken-Automobilradar

Für den Test müssen Ingenieure stationäre und bewegliche Radarziele in kontrollierten kurzen Abständen, Winkeln und Geschwindigkeiten präsentieren. Der Keysight Radar Scene Emulator generiert reproduzierbare Fahrzeugradar-Szenen mit Zielen bis zu 1,5 Metern Entfernung und unterstützt die Bewertung von Detektion, Entfernungsschätzung, Winkelverhalten und Zielerfassung in Sensornähe. Ingenieure können Zielabstand und -bewegung variieren, ohne physische Reflektoren neu positionieren zu müssen, und dasselbe Szenario mit verschiedenen Software- oder Sensorversionen wiederholen. Die Lösung unterstützt die Generierung vollständiger Szenen in einem zusammenhängenden Sichtfeld und kann Objekte in unmittelbarer Nähe mit weiter entfernten Zielen kombinieren, um das Wahrnehmungsverhalten unter realistischen Fahrbedingungen zu testen.
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