マルチターゲット自動車用レーダーのシナリオを検証する方法

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高密度な多目標シーンにおけるレーダーの演習

マルチターゲットレーダーの検証には、レーダーセンサーの視野全域にわたって、対象物の距離、方位、速度、および反射レベルを同時に制御する必要があります。エンジニアは、静止目標と移動目標をさまざまな位置や間隔に配置し、先進運転支援システム（ADAS）のレーダーセンサーを動作させながら、検出および追跡の結果がプログラムされたシナリオと一致しているかどうかを監視します。

レーダーシーンを繰り返し再生しながら、物体の数、距離、速度、角度を体系的に変化させます。3次元ポイントクラウド表現や多重反射を利用することで、より密度の高いシーンを作成したり、間隔の狭い物体を区別したりすることができます。エンジニアは、実行間の無線周波数環境を確定的な状態に保ちつつ、検出されたターゲット、入射角、距離、および軌跡の挙動を、想定されたシーンと比較します。

マルチターゲット自動車用レーダー検証ソリューション

このテストを実施するには、エンジニアは再現可能なシナリオ内で、制御された距離、角度、速度に複数の模擬レーダーターゲットを配置する必要があります。キーサイトのレーダー・シーン・エミュレーターは、少数の孤立したターゲットではなく、自動車用レーダーの完全なシナリオを生成するため、エンジニアはマルチターゲットおよびマルチアングルの条件下で、検出および追跡動作を検証することができます。 キーサイトは、76～81 GHzでの動作、最大512個のターゲットのシミュレーション、および1.5～300メートルの距離で最大400 km/hの速度を持つ静的および動的ターゲットへの対応を規定しています。また、このシステムは3Dポイントクラウド、多重反射、および再現性のあるシステム検証シナリオのためのハードウェア・イン・ザ・ループ統合にも対応しています。
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