HILを用いた自動車用レーダーの検証方法

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レーダーハードウェアでループを閉じる

ハードウェア・イン・ザ・ループ（HIL）によるレーダー検証には、同期化されたシナリオデータ、実際のレーダーセンサー、レーダーシーンの生成、および車両またはシステムモデルとの閉ループでのデータ交換が必要です。 エンジニアが走行シナリオを実行する間、レーダーシーンエミュレータが物理センサーに対して時間同期された電波反射を適用します。センサーの応答は先進運転支援システム（ADAS）スタックによって処理され、検出された物体や車両制御出力がHIL環境に返されます。

同じシナリオの枠組み内で、道路の形状、物体の動き、ターゲット密度、およびセンサーの状態を変化させながら、閉ループ試験が繰り返されます。エンジニアは、シーンジェネレータ、エミュレータ、センサー、およびHILモデル間の決定論的なタイミングを維持しつつ、レーダーによる検知結果や下流システムの応答を、実測シーンデータと比較します。3次元モデラーとの統合により、現実的な道路シーンを用いて物理的なレーダーインターフェースを駆動させると同時に、HILシステムは次のシミュレーションステップに向けて車両の挙動を更新します。

自動車用レーダーのHIL検証ソリューション

このテストを実行するには、エンジニアは走行シナリオモデル、レーダーシーン生成、物理的なレーダーセンサー、およびHILシステムを同期させる必要があります。 キーサイト社のレーダーシーンエミュレーターは、シナリオオブジェクトを時間同期されたレーダー反射波に変換し、それを実際のセンサーに適用すると同時に、センサーおよび制御出力をHIL環境にフィードバックしてループを閉じる。そのオープンアーキテクチャは、既存のHILシステムや3次元モデラーとの統合をサポートしており、エンジニアは実際のセンサーハードウェアを動作させながら、決定論的な道路シナリオを繰り返し実行することができる。このワークフローは、制御された仮想シナリオと、測定されたレーダー応答および閉ループシステムの挙動を組み合わせることで、ソフトウェアシミュレーションと車両テストを橋渡しする。
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