HILを用いた自動車用レーダーの検証方法

ウェブ見積
レーダー・シーン・エミュレーター
+ レーダーシーンエミュレータ
レーダー・シーン・エミュレーター
+ レーダーシーンエミュレータ

レーダーハードウェアによるクローズドループの実現

ハードウェア・イン・ザ・ループ（HIL）レーダー検証には、同期されたシナリオデータ、実際のレーダーセンサー、レーダーシーン生成、および車両またはシステムモデルとのクローズドループでのやり取りが必要です。エンジニアがドライビングシナリオを実行する一方、レーダーシーンエミュレータが時間同期された高周波反射波を物理センサーに印加します。センサー応答は先進運転支援システム（ADAS）スタックによって処理され、検出された物体や車両制御の出力がHIL環境に戻されます。

同じシナリオの枠内で、道路形状、物体の動き、ターゲット密度、およびセンサー条件を変更しながら、クローズドループテストが繰り返されます。エンジニアは、シーンジェネレータ、エミュレータ、センサー、およびHILモデルの間で決定論的なタイミングを維持しながら、レーダーの検出結果と下流システムの応答をグラウンドトルースのシーンデータと比較します。3次元モデラーとの統合により、現実的な道路シーンで物理レーダーインターフェースを駆動しながら、HILシステムが次回のシミュレーションステップに向けて車両の挙動を更新することが可能になります。

自動車用レーダーのHIL検証ソリューション

テストを実行するために、エンジニアはドライビングシナリオモデル、レーダーシーン生成、物理レーダーセンサー、およびHILシステムを同期させる必要があります。Keysightレーダーシーンエミュレータは、シナリオ内の物体を時間整合されたレーダー反射に変換して実際のセンサーに印加し、センサーおよび制御の出力をHIL環境に戻してクローズドループを形成します。そのオープンアーキテクチャは、既存のHILシステムや3次元モデラーとの統合をサポートし、エンジニアが実際のセンサーハードウェアを動作させながら、決定論的な道路シナリオを繰り返すことを可能にします。このワークフローは、制御された仮想シナリオと、測定されたレーダー応答およびクローズドループシステムの挙動を組み合わせることで、ソフトウェアシミュレーションと車両テストの橋渡しをします。
ウェブ見積

車載レーダーHIL検証ソリューションのデモを見る

車載レーダーHIL検証ソリューション向け製品を探索する

リソースのご紹介

車載レーダーHIL検証に関するその他のリソース

関連するユースケース

自動車用レーダーの知覚アルゴリズムの検証方法

実験室において、再現性のある高密度な走行シーンおよび制御されたマルチパス条件を用いて、自動車用レーダーの知覚アルゴリズムの検証を行う。

詳細はこちら

マルチターゲット自動車用レーダーのシナリオを検証する方法

制御された視野範囲内で、再現性のある多目標・多角度のシーンを用いて、自動車用レーダーの検知および追跡機能を検証する。

詳細はこちら

自動車用短距離レーダーの検知精度を検証する方法

制御された視野角にわたり、近距離で再現性のあるターゲットを使用して、近距離車載レーダの検出を検証します。

詳細はこちら

お問い合わせ ロゴ

当社のエキスパートにお問い合わせください。

所望のソリューションを見つけるのにお困りですか？

お問い合わせ