Como validar radares automotivos usando HIL

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Fechar o ciclo com hardware de radar

A validação de radar por meio do método Hardware-in-the-loop (HIL) requer dados de cenário sincronizados, um sensor de radar real, geração de cena de radar e troca em circuito fechado com o modelo do veículo ou do sistema. Os engenheiros executam um cenário de direção enquanto um emulador de cena de radar aplica reflexões de radiofrequência sincronizadas no tempo ao sensor físico. A resposta do sensor é processada pela pilha do sistema avançado de assistência ao motorista (ADAS), e os objetos detectados ou as saídas de controle do veículo são devolvidos ao ambiente HIL.

O teste em circuito fechado é repetido enquanto a geometria da estrada, o movimento dos objetos, a densidade dos alvos e as condições dos sensores são variadas dentro da mesma estrutura de cenário. Os engenheiros comparam as detecções do radar e as respostas do sistema a jusante com os dados reais da cena, preservando a sincronização determinística entre o gerador de cena, o emulador, o sensor e o modelo HIL. A integração com modeladores tridimensionais permite que cenas rodoviárias realistas acionem a interface física do radar, enquanto o sistema HIL atualiza o comportamento do veículo para a próxima etapa da simulação.

Solução de validação HIL para radares automotivos

Para realizar o teste, os engenheiros precisam sincronizar um modelo de cenário de direção, a geração da cena de radar, o sensor de radar físico e o sistema HIL. O Emulador de Cena de Radar da Keysight converte objetos do cenário em reflexões de radar alinhadas no tempo, aplicadas ao sensor real, enquanto as saídas do sensor e do controle retornam ao ambiente HIL para fechar o ciclo. Sua arquitetura aberta oferece suporte à integração com sistemas HIL existentes e modeladores tridimensionais, permitindo que os engenheiros repitam cenários determinísticos de estrada enquanto testam o hardware real do sensor. O fluxo de trabalho faz a ponte entre a simulação de software e os testes de veículos, combinando cenários virtuais controlados com a resposta medida do radar e o comportamento do sistema em malha fechada.
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