Wie man Automobilradar mithilfe von HIL validiert

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Schließen Sie den Regelkreis mit Radarhardware

Die Hardware-in-the-Loop (HIL)-Radarvalidierung erfordert synchronisierte Szenariodaten, einen realen Radarsensor, die Generierung einer Radarszene und einen geschlossenen Datenaustausch mit dem Fahrzeug- oder Systemmodell. Ingenieure führen ein Fahrszenario durch, während ein Radarszenenemulator zeitlich synchronisierte Hochfrequenzreflexionen an den physischen Sensor sendet. Die Sensorantwort wird vom Fahrerassistenzsystem (ADAS) verarbeitet, und erkannte Objekte oder Fahrzeugsteuerungsausgaben werden an die HIL-Umgebung zurückgesendet.

Der Test im geschlossenen Regelkreis wird wiederholt, wobei Straßenführung, Objektbewegung, Zieldichte und Sensorbedingungen innerhalb desselben Szenarios variiert werden. Ingenieure vergleichen Radarmessungen und Systemreaktionen mit realen Szenendaten und gewährleisten dabei die deterministische Zeitsteuerung zwischen Szenengenerator, Emulator, Sensor und HIL-Modell. Die Integration mit 3D-Modellierern ermöglicht es, realistische Straßenszenen für die physikalische Radarschnittstelle zu nutzen, während das HIL-System das Fahrzeugverhalten für den nächsten Simulationsschritt aktualisiert.

Automotive Radar HIL Validierungslösung

Für die Durchführung des Tests müssen Ingenieure ein Fahrszenario-Modell, die Radarszenengenerierung, den physischen Radarsensor und das HIL-System synchronisieren. Der Keysight Radar Scene Emulator wandelt Szenarioobjekte in zeitlich ausgerichtete Radarreflexionen um, die auf den realen Sensor angewendet werden. Gleichzeitig werden Sensor- und Steuerungsausgaben an die HIL-Umgebung zurückgeführt, um den Regelkreis zu schließen. Seine offene Architektur unterstützt die Integration mit bestehenden HIL-Systemen und 3D-Modellierern und ermöglicht es Ingenieuren, deterministische Straßenszenarien zu wiederholen und dabei die reale Sensorhardware zu testen. Der Workflow verbindet Softwaresimulation und Fahrzeugtests durch die Kombination von kontrollierten virtuellen Szenarien mit gemessener Radarantwort und dem Verhalten des geschlossenen Regelkreises.
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