HIL을 사용하여 자동차 레이더를 검증하는 방법

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레이더 하드웨어로 루프를 완성하세요

하드웨어-인-더-루프(HIL) 레이더 검증에는 동기화된 시나리오 데이터, 실제 레이더 센서, 레이더 장면 생성, 그리고 차량 또는 시스템 모델과의 폐쇄 루프 교환이 필요합니다. 엔지니어들은 주행 시나리오를 실행하는 동안, 레이더 장면 에뮬레이터가 물리적 센서에 시간 동기화된 무선 주파수 반사파를 적용합니다. 센서 응답은 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS) 스택에서 처리되며, 감지된 물체나 차량 제어 출력은 HIL 환경으로 다시 반환됩니다.

동일한 시나리오 프레임워크 내에서 도로 지형, 물체 움직임, 표적 밀도 및 센서 조건을 변화시키면서 폐쇄 루프 테스트를 반복합니다. 엔지니어들은 장면 생성기, 에뮬레이터, 센서 및 HIL 모델 간의 결정론적 타이밍을 유지하면서 레이더 탐지 결과와 하류 시스템의 반응을 실제 장면 데이터와 비교합니다. 3차원 모델링 도구와의 통합을 통해 사실적인 도로 장면이 물리적 레이더 인터페이스를 구동하는 동시에, HIL 시스템은 다음 시뮬레이션 단계를 위해 차량의 동작을 업데이트합니다.

자동차용 레이더 HIL 검증 솔루션

이 테스트를 수행하기 위해 엔지니어들은 주행 시나리오 모델, 레이더 장면 생성, 물리적 레이더 센서 및 HIL 시스템을 동기화해야 합니다. 키사이트(Keysight) 레이더 장면 에뮬레이터는 시나리오 객체를 실제 센서에 적용되는 시간 동기화된 레이더 반사파로 변환하며, 센서 및 제어 출력은 HIL 환경으로 되돌려져 루프를 완성합니다. 이 제품의 개방형 아키텍처는 기존 HIL 시스템 및 3차원 모델러와의 통합을 지원하여, 엔지니어들이 실제 센서 하드웨어를 구동하면서 결정론적인 도로 시나리오를 반복적으로 재현할 수 있게 해줍니다. 이 워크플로는 제어된 가상 시나리오와 측정된 레이더 응답, 폐쇄 루프 시스템 동작을 결합함으로써 소프트웨어 시뮬레이션과 차량 테스트를 연결합니다.
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