HIL을 사용하여 자동차 레이더를 검증하는 방법

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레이더 하드웨어로 폐루프 구현

HIL(Hardware-in-the-loop) 레이더 검증에는 동기화된 시나리오 데이터, 실제 레이더 센서, 레이더 장면 생성, 그리고 차량 또는 시스템 모델과의 폐루프 교환이 필요합니다. 엔지니어가 주행 시나리오를 실행하는 동안 레이더 장면 에뮬레이터는 시간 동기화된 무선 주파수 반사파를 물리적 센서에 인가합니다. 센서 응답은 ADAS(첨단 운전자 보조 시스템) 스택에 의해 처리되며, 감지된 객체나 차량 제어 출력이 HIL 환경으로 반환됩니다.

동일한 시나리오 프레임워크 내에서 도로 기하학적 구조, 객체 모션, 타겟 밀도, 센서 조건을 변경하면서 폐루프 테스트가 반복됩니다. 엔지니어는 장면 생성기, 에뮬레이터, 센서, HIL 모델 간의 결정론적 타이밍을 유지하면서 레이더 감지 및 다운스트림 시스템 응답을 실측 장면 데이터와 비교합니다. 3차원 모델러와의 통합을 통해 실제 도로 장면이 물리적 레이더 인터페이스를 구동할 수 있으며, HIL 시스템은 다음 시뮬레이션 단계를 위해 차량 거동을 업데이트합니다.

자동차용 레이더 HIL 검증 솔루션

테스트를 수행하기 위해 엔지니어는 주행 시나리오 모델, 레이더 장면 생성, 물리적 레이더 센서, HIL 시스템을 동기화해야 합니다. 키사이트 레이더 장면 에뮬레이터는 시나리오 객체를 실제 센서에 인가되는 시간 정렬된 레이더 반사파로 변환하며, 센서 및 제어 출력은 HIL 환경으로 돌아가 폐루프를 완성합니다. 개방형 아키텍처는 기존 HIL 시스템 및 3차원 모델러와의 통합을 지원하므로 엔지니어가 실제 센서 하드웨어를 구동하면서 결정론적 도로 시나리오를 반복할 수 있습니다. 이 워크플로우는 제어된 가상 시나리오를 측정된 레이더 응답 및 폐루프 시스템 거동과 결합하여 소프트웨어 시뮬레이션과 차량 테스트 사이의 간격을 메워줍니다.
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