다중 표적 자동차 레이더 시나리오 검증 방법

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다중 표적이 밀집된 환경에서 레이더 훈련

다중 표적 레이더 검증에는 레이더 센서의 시야 범위 전체에 걸쳐 물체의 거리, 각도, 속도 및 반사 수준을 동시에 제어해야 합니다. 엔지니어들은 고정된 표적과 이동하는 표적을 서로 다른 위치와 간격으로 배치한 다음, 고급 운전자 보조 시스템(ADAS) 레이더 센서를 작동시키면서 탐지 및 추적 결과가 프로그래밍된 장면과 일치하는지 모니터링합니다.

물체의 개수, 거리, 속도 및 각도를 체계적으로 변경하면서 레이더 시나리오를 반복합니다. 3차원 포인트 클라우드 표현과 다중 반사를 활용하면 더 밀도 높은 시나리오를 생성하고, 간격이 좁은 물체들을 구분할 수 있습니다. 엔지니어들은 실행 간 무선 주파수 환경을 결정론적으로 유지하면서, 탐지된 표적, 입사각, 거리 및 궤적 거동을 의도된 시나리오와 비교합니다.

다중 표적 자동차용 레이더 검증 솔루션

테스트를 수행하기 위해 엔지니어들은 재현 가능한 시나리오 내에서 제어된 거리, 각도 및 속도로 여러 개의 시뮬레이션된 레이더 표적을 배치해야 합니다. 키사이트(Keysight) 레이더 시나리오 에뮬레이터는 소수의 개별 표적 대신 완전한 자동차용 레이더 시나리오를 생성하므로, 엔지니어들은 다중 표적 및 다중 각도 조건에서 탐지 및 추적 동작을 검증할 수 있습니다. 키사이트는 76~81 GHz의 작동 주파수, 최대 512개의 표적 시뮬레이션, 1.5~300미터 거리의 정적 및 동적 표적 지원(최대 속도 400 km/h)을 명시하고 있습니다. 또한 이 시스템은 3D 포인트 클라우드, 다중 반사, 반복 가능한 시스템 검증 시나리오를 위한 하드웨어-인-더-루프(HIL) 통합을 지원합니다.
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