如何驗證多目標汽車雷達情境

+ 雷達場景模擬器

在密集多目標場景中進行雷達演練

多目標雷達的驗證，需要同時控制雷達感測器視野範圍內物體的距離、方位角、速度及反射強度。工程師會將靜止與移動目標配置於不同位置及間距，接著啟動先進駕駛輔助系統（ADAS）的雷達感測器，並監控其偵測與追蹤輸出結果是否與預設情境相符。

在系統性地變更物體數量、距離、速度及角度的同時，重複模擬雷達場景。可利用三維點雲表示法與多重反射，來建構更密集的場景並區分間距極近的物體。工程師會將偵測到的目標、入射角、距離及軌跡行為與預期場景進行比對，同時確保各次執行間的射頻環境保持確定性。

多目標汽車雷達驗證解決方案

為了進行測試，工程師必須在可重複的重現場景中，將多個模擬雷達目標放置於受控的距離、角度和速度範圍內。是德科技的雷達場景模擬器能夠生成完整的汽車雷達場景，而非僅有少量孤立的目標，讓工程師能在多目標與多角度的條件下測試偵測與追蹤行為。是德科技規定其運作頻率範圍為 76 至 81 GHz，最多可模擬 512 個目標，並支援距離 1.5 至 300 公尺、速度最高達 400 公里/小時的靜態與動態目標。該系統亦支援 3D 點雲、多重反射，以及硬體在迴路中（HIL）整合，以實現可重複的系統驗證情境。

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