如何驗證多目標汽車雷達情境

+ 雷達場景模擬器

以密集多目標場景進行雷達測試

多目標雷達驗證需要同時控制雷達感測器視場（field of view）內的物件距離、角度、速度和反射位準。工程師在不同位置和間距設定靜止與移動目標，然後對先進駕駛輔助系統（ADAS）雷達感測器進行測試，同時監控偵測與追蹤輸出是否符合程式設定的場景。

重複進行雷達場景，同時系統化地變更物件數量、距離、速度和角度。三維點雲表示法與多重反射可用於建立更密集的場景並區分緊密相鄰的物件。工程師將偵測到的目標、到達角、距離和追蹤行為與預期場景進行比較，同時保持兩次執行之間的射頻環境具確定性。

多目標汽車雷達驗證解決方案

為了執行測試，工程師必須在可重複場景內的受控距離、角度與速度下放置多個模擬雷達目標。Keysight 雷達場景模擬器（Radar Scene Emulator）可產生完整的車用雷達場景，而不是少數幾個孤立的目標，讓工程師能夠在多目標與多角度條件下測試偵測與追蹤行為。Keysight 規格指定了 76 至 81 GHz 的運作、多達 512 個目標的模擬，以及支援從 1.5 到 300 公尺、速度高達 400 km/h 的靜態與動態目標。該系統還支援 3D 點雲、多重反射以及硬體迴路（HIL）整合，以實現可重複的系統驗證情境。

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