如何驗證汽車雷達感知演算法

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+ 雷達場景模擬器

透過逼真的雷達場景來測試感知演算法

雷達感知驗證需要可控制的射頻環境、待測雷達感測器、同步的場景資料，以及一種將偵測到的物件與預期場景進行比較的方法。雷達場景模擬器（RSE）可產生具有獨立控制的距離、角度、運動和振幅的多個點反射，以便感測器接收駕駛場景的可重複性表示。

測試序列在雷達視場中套用靜止和移動目標，同時感知堆疊處理感測器響應。工程師會變更物件間距、密度、距離和反射路徑，然後將回報的追蹤或物件清單與程式化場景進行比較。透過同步直接與間接反射並評估產生的干擾圖案，可以引入多重路徑條件。

汽車雷達感知驗證解決方案

為了執行測試，工程師必須向雷達感測器提供代表程式化道路場景的同步點反射。該解決方案使用 Keysight 雷達場景模擬器，為感知和系統驗證工作流程產生可重複的車用雷達場景。它支援在連續視場中進行受控的目標距離、角度、運動、密度和反射行為。工程師可以針對近距離和遠距離目標、密集場景以及多重路徑條件，對物件偵測與追蹤演算法進行測試，而無需改變實際的測試環境。此模擬器可以與三維場景產生器和硬體迴路（HIL）系統整合，以便針對相同的確定性場景評估雷達響應和下游感知輸出。

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