如何驗證汽車雷達感知演算法

+ 雷達場景模擬器

運用逼真的雷達場景來訓練感知演算法

雷達感知驗證需要一個可控的射頻環境、一組待測雷達感測器、同步的場景資料，以及一種將偵測到的物體與預期場景進行比對的方法。雷達場景模擬器（RSE）會產生多個點狀反射訊號，其距離、角度、運動及振幅均可獨立控制，使感測器能接收到可重複重現的行車場景。

該測試序列會在雷達視野範圍內呈現靜止與移動目標，同時感知堆疊會處理感測器的回應。工程師會變更物體間距、密度、距離及反射路徑，接著將報告的軌跡或物體清單與預先編程的場景進行比對。透過同步直接反射與間接反射，並評估所產生的干涉圖案，即可模擬多徑傳播條件。

汽車雷達感知驗證解決方案

為了進行測試，工程師必須向雷達感測器提供同步的點反射訊號，以模擬預先編程的路況場景。此解決方案採用是德科技（Keysight）的雷達場景模擬器，為感知與系統驗證工作流程生成可重複的汽車雷達場景。它能在連續的視野範圍內，精確控制目標的距離、角度、運動、密度及反射行為。工程師無需變更實體測試環境，即可針對近距離與遠距離目標、高密度場景以及多徑傳播條件，驗證物體偵測與追蹤演算法。該模擬器可與三維場景生成器及硬體在迴路（HIL）系統整合，從而使雷達響應與下游感知輸出能在相同的確定性情境下進行評估。

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