Come convalidare gli algoritmi di percezione dei radar automobilistici

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Emulatore di scena radar
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Algoritmi di percezione del movimento con scene radar realistiche

La validazione della percezione radar richiede un ambiente a radiofrequenza controllabile, un sensore radar in fase di test, dati sincronizzati relativi alla scena e un metodo per confrontare gli oggetti rilevati con la scena prevista. Un emulatore di scena radar (RSE) genera riflessioni a punti multipli con portata, angolo, movimento e ampiezza controllati in modo indipendente, in modo che il sensore riceva una rappresentazione ripetibile di uno scenario di guida.

La sequenza di test prevede la presenza di bersagli fissi e in movimento in tutto il campo visivo del radar, mentre il sistema di elaborazione della percezione elabora la risposta del sensore. Gli ingegneri variano la distanza tra gli oggetti, la loro densità, la distanza e i percorsi di riflessione, per poi confrontare le tracce rilevate o l’elenco degli oggetti con la scena programmata. È possibile simulare condizioni di propagazione multipath sincronizzando le riflessioni dirette e indirette e valutando il modello di interferenza risultante.

Soluzione per la convalida della percezione tramite radar nel settore automobilistico

Per eseguire il test, gli ingegneri devono fornire al sensore radar riflessioni puntiformi sincronizzate che rappresentino una scena stradale programmata. La soluzione utilizza il Radar Scene Emulator di Keysight per generare scene radar automobilistiche ripetibili per i flussi di lavoro di percezione e validazione del sistema. Supporta il controllo della distanza, dell’angolo, del movimento, della densità e del comportamento di riflessione dei bersagli in un campo visivo contiguo. Gli ingegneri possono testare gli algoritmi di rilevamento e tracciamento degli oggetti su bersagli vicini e lontani, scene dense e condizioni di propagazione multipath senza modificare l’ambiente fisico di prova. L’emulatore può essere integrato con generatori di scene tridimensionali e sistemi hardware-in-the-loop, in modo che la risposta del radar e gli output di percezione a valle possano essere valutati rispetto allo stesso scenario deterministico.
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