Comment valider les algorithmes de perception des radars automobiles

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Mise en pratique d'algorithmes de perception à l'aide de scènes radar réalistes

La validation de la perception radar nécessite un environnement radiofréquence contrôlable, un capteur radar soumis à des essais, des données de scène synchronisées, ainsi qu’une méthode permettant de comparer les objets détectés à la scène de référence. Un émulateur de scène radar (RSE) génère de multiples réflexions ponctuelles dont la distance, l’angle, le mouvement et l’amplitude sont contrôlés indépendamment, de sorte que le capteur reçoive une représentation reproductible d’un scénario de conduite.

La séquence de test fait intervenir des cibles fixes et mobiles dans l'ensemble du champ de vision du radar, tandis que la pile de perception traite la réponse du capteur. Les ingénieurs modifient l'espacement, la densité, la distance et les trajets de réflexion des objets, puis comparent les traces ou la liste d'objets obtenues avec la scène programmée. Il est possible de simuler des conditions de trajets multiples en synchronisant les réflexions directes et indirectes et en évaluant le motif d'interférence qui en résulte.

Solution de validation de la perception par radar automobile

Pour réaliser ce test, les ingénieurs doivent présenter au capteur radar des réflexions ponctuelles synchronisées qui reproduisent une scène routière programmée. La solution utilise l’émulateur de scène radar de Keysight pour générer des scènes radar automobiles reproductibles destinées aux workflows de perception et de validation des systèmes. Elle permet de contrôler la distance, l’angle, le mouvement, la densité et le comportement de réflexion des cibles sur l’ensemble d’un champ de vision contigu. Les ingénieurs peuvent tester des algorithmes de détection et de suivi d’objets sur des cibles proches et éloignées, dans des scènes denses et dans des conditions de trajets multiples, sans modifier l’environnement physique d’essai. L’émulateur peut être intégré à des générateurs de scènes tridimensionnelles et à des systèmes « hardware-in-the-loop », ce qui permet d’évaluer la réponse du radar et les résultats de perception en aval par rapport à un même scénario déterministe.
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