自動車用レーダーの知覚アルゴリズムの検証方法

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リアルなレーダーシナリオによる認識アルゴリズムの検証

レーダー認識の検証には、制御可能な無線周波数環境、テスト対象のレーダーセンサー、同期されたシーンデータ、および検出されたオブジェクトと意図されたシーンを比較するための方法が必要です。レーダーシーンエミュレータ（RSE）は、範囲、角度、動き、振幅が独立して制御される複数の点反射を生成し、センサーがドライビングシナリオの再現可能な表現を受信できるようにします。

テストシーケンスでは、認識スタックがセンサーの応答を処理している間に、レーダーの視野全体に静止ターゲットと移動ターゲットを適用します。エンジニアは、オブジェクトの間隔、密度、距離、反射パスを変化させ、報告されたトラックまたはオブジェクトリストをプログラムされたシーンと比較します。直接反射と間接反射を同期させ、結果として生じる干渉パターンを評価することで、マルチパス条件を導入できます。

自動車用レーダーの知覚検証ソリューション

テストを実行するには、エンジニアはプログラムされた道路シーンを表す同期された点反射をレーダーセンサーに提示する必要があります。このソリューションは、Keysight レーダーシーンエミュレータを使用して、認識およびシステム検証ワークフロー用の再現可能な車載レーダーシーンを生成します。連続した視野にわたる、制御されたターゲット範囲、角度、動き、密度、および反射挙動をサポートします。エンジニアは、物理的なテスト環境を変更することなく、近距離および遠距離のターゲット、高密度のシーン、およびマルチパス条件に対してオブジェクト検出および追跡アルゴリズムを検証できます。エミュレータは、3次元シーンジェネレータおよびHIL（ハードウェア・イン・ザ・ループ）システムと統合できるため、同じ決定的シナリオに対してレーダー応答および下流の認識出力を評価できます。
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