Wie man Algorithmen zur Radarerfassung in der Automobilindustrie validiert

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Übung von Wahrnehmungsalgorithmen mit realistischen Radarszenen

Die Validierung der Radarwahrnehmung erfordert eine kontrollierbare Hochfrequenzumgebung, einen zu testenden Radarsensor, synchronisierte Szenendaten und ein Verfahren zum Vergleich der erfassten Objekte mit der Soll-Szene. Ein Radarszenenemulator (RSE) erzeugt mehrere Punktreflexionen mit unabhängig steuerbarer Entfernung, Winkel, Bewegung und Amplitude, sodass der Sensor eine reproduzierbare Darstellung eines Fahrszenarios erhält.

Die Testsequenz simuliert stationäre und bewegliche Ziele im Radarsichtfeld, während die Sensordaten verarbeitet werden. Ingenieure variieren Objektabstand, -dichte, -entfernung und Reflexionswege und vergleichen anschließend die erfassten Bewegungsbahnen bzw. Objektlisten mit der programmierten Szene. Mehrwegeausbreitung kann durch Synchronisierung direkter und indirekter Reflexionen und Auswertung des resultierenden Interferenzmusters simuliert werden.

Lösung zur Validierung der Radarwahrnehmung im Automobilbereich

Für den Test müssen Ingenieure dem Radarsensor synchronisierte Punktreflexionen präsentieren, die eine programmierte Straßenszene darstellen. Die Lösung nutzt den Keysight Radar Scene Emulator, um reproduzierbare Automotive-Radarszenen für Wahrnehmungs- und Systemvalidierungs-Workflows zu generieren. Er unterstützt kontrollierte Zielentfernung, Winkel, Bewegung, Dichte und Reflexionsverhalten in einem zusammenhängenden Sichtfeld. Ingenieure können Objekterkennungs- und -verfolgungsalgorithmen anhand naher und ferner Ziele, dichter Szenen und Mehrwegeausbreitungsbedingungen testen, ohne die physische Testumgebung zu verändern. Der Emulator lässt sich in dreidimensionale Szenengeneratoren und Hardware-in-the-Loop-Systeme integrieren, sodass die Radarantwort und die nachfolgenden Wahrnehmungsausgaben anhand desselben deterministischen Szenarios evaluiert werden können.
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