Cómo validar los algoritmos de percepción de los radares de los vehículos

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Prueba de algoritmos de percepción con escenas de radar realistas

La validación de la percepción por radar requiere un entorno de radiofrecuencia controlable, un sensor de radar sometido a prueba, datos sincronizados de la escena y un método para comparar los objetos detectados con la escena prevista. Un emulador de escena de radar (RSE) genera múltiples reflexiones puntuales con alcance, ángulo, movimiento y amplitud controlados de forma independiente, de modo que el sensor reciba una representación repetible de una situación de conducción.

La secuencia de prueba presenta objetivos fijos y en movimiento en todo el campo de visión del radar, mientras que el sistema de percepción procesa la respuesta del sensor. Los ingenieros varían la separación entre los objetos, su densidad, la distancia y las trayectorias de reflexión, y a continuación comparan las trayectorias registradas o la lista de objetos con la escena programada. Las condiciones de trayectos múltiples pueden simularse sincronizando las reflexiones directas e indirectas y evaluando el patrón de interferencia resultante.

Solución de validación de la percepción mediante radar para el sector de la automoción

Para realizar la prueba, los ingenieros deben presentar al sensor de radar reflexiones puntuales sincronizadas que representen una escena vial programada. La solución utiliza el emulador de escenas de radar de Keysight para generar escenas de radar de automoción repetibles para flujos de trabajo de percepción y validación de sistemas. Permite controlar el alcance, el ángulo, el movimiento, la densidad y el comportamiento de reflexión de los objetivos en un campo de visión contiguo. Los ingenieros pueden poner a prueba algoritmos de detección y seguimiento de objetos con objetivos cercanos y lejanos, escenas densas y condiciones de trayectos múltiples sin necesidad de modificar el entorno físico de ensayo. El emulador puede integrarse con generadores de escenas tridimensionales y sistemas «hardware-in-the-loop», de modo que la respuesta del radar y los resultados de percepción posteriores puedan evaluarse en el mismo escenario determinista.
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