Como validar algoritmos de percepção de radares automotivos

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Algoritmos de percepção de exercícios com cenas de radar realistas

A validação da percepção por radar requer um ambiente de radiofrequência controlável, um sensor de radar em teste, dados sincronizados da cena e um método para comparar os objetos detectados com a cena pretendida. Um emulador de cena de radar (RSE) gera múltiplas reflexões pontuais com alcance, ângulo, movimento e amplitude controlados independentemente, de modo que o sensor receba uma representação repetível de um cenário de direção.

A sequência de teste apresenta alvos fixos e em movimento em todo o campo de visão do radar, enquanto a pilha de percepção processa a resposta do sensor. Os engenheiros variam o espaçamento, a densidade, a distância e os caminhos de reflexão dos objetos e, em seguida, comparam os rastros relatados ou a lista de objetos com a cena programada. Condições de multipath podem ser introduzidas por meio da sincronização de reflexões diretas e indiretas e da avaliação do padrão de interferência resultante.

Solução de validação da percepção por radar automotivo

Para realizar o teste, os engenheiros devem apresentar ao sensor de radar reflexões pontuais sincronizadas que representem uma cena rodoviária programada. A solução utiliza o Emulador de Cena de Radar da Keysight para gerar cenas de radar automotivo repetíveis para fluxos de trabalho de percepção e validação de sistemas. Ela oferece suporte ao controle do alcance, ângulo, movimento, densidade e comportamento de reflexão dos alvos em um campo de visão contíguo. Os engenheiros podem testar algoritmos de detecção e rastreamento de objetos em alvos próximos e distantes, cenários densos e condições de multipath sem alterar o ambiente físico de teste. O emulador pode ser integrado a geradores de cenários tridimensionais e sistemas de hardware-in-the-loop, de modo que a resposta do radar e os resultados de percepção posteriores possam ser avaliados em relação ao mesmo cenário determinístico.
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