자동차 레이더 인식 알고리즘을 검증하는 방법

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실제적인 레이더 장면을 활용한 탐지 알고리즘 훈련

레이더 인식 검증에는 제어 가능한 무선 주파수 환경, 시험 대상 레이더 센서, 동기화된 장면 데이터, 그리고 탐지된 물체를 의도된 장면과 비교하는 방법이 필요합니다. 레이더 장면 에뮬레이터(RSE)는 거리, 각도, 움직임 및 진폭을 독립적으로 제어하여 여러 점 반사 신호를 생성함으로써, 센서가 주행 시나리오를 반복적으로 재현할 수 있도록 합니다.

이 테스트 시퀀스는 레이더 시야 범위 내에서 정지 및 이동 표적을 적용하는 동시에, 인식 스택이 센서 응답을 처리합니다. 엔지니어들은 물체의 간격, 밀도, 거리 및 반사 경로를 다양하게 설정한 후, 보고된 추적 결과나 물체 목록을 프로그래밍된 장면과 비교합니다. 직접 반사와 간접 반사를 동기화하고 그로 인해 발생하는 간섭 패턴을 평가함으로써 다중 경로 조건을 재현할 수 있습니다.

자동차 레이더 인식 검증 솔루션

테스트를 수행하기 위해 엔지니어들은 프로그래밍된 도로 장면을 나타내는 동기화된 점 반사 신호를 레이더 센서에 제공해야 합니다. 이 솔루션은 키사이트(Keysight) 레이더 장면 에뮬레이터를 사용하여 인식 및 시스템 검증 워크플로우를 위한 재현 가능한 자동차용 레이더 장면을 생성합니다. 이 솔루션은 연속적인 시야 범위 전반에 걸쳐 표적의 거리, 각도, 움직임, 밀도 및 반사 거동을 제어할 수 있도록 지원합니다. 엔지니어들은 물리적 테스트 환경을 변경하지 않고도 근거리 및 원거리 표적, 고밀도 장면, 다중 경로 조건에서 물체 감지 및 추적 알고리즘을 검증할 수 있습니다. 이 에뮬레이터는 3차원 장면 생성기 및 하드웨어-인-더-루프(HIL) 시스템과 통합될 수 있으므로, 동일한 결정론적 시나리오를 기준으로 레이더 응답 및 후속 인식 출력을 평가할 수 있습니다.
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