자동차 레이더 인식 알고리즘을 검증하는 방법

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현실적인 레이더 시나리오를 통한 인지 알고리즘 검증

레이더 인지 검증에는 제어 가능한 무선 주파수(RF) 환경, 테스트 대상 레이더 센서, 동기화된 시나리오 데이터, 그리고 감지된 객체와 의도한 시나리오를 비교하는 방법이 필요합니다. 레이더 시나리오 에뮬레이터(RSE)는 독립적으로 제어되는 거리, 각도, 움직임, 진폭을 갖춘 여러 개의 포인트 반사(point reflection)를 생성하여 센서가 주행 시나리오에 대한 재현 가능한 표현을 수신할 수 있도록 합니다.

테스트 시퀀스는 인지 스택이 센서 응답을 처리하는 동안 레이더 시야각 전반에 걸쳐 정적 및 동적 타겟을 적용합니다. 엔지니어는 객체 간격, 밀도, 거리, 반사 경로를 변경한 후 보고된 트랙 또는 객체 리스트를 프로그래밍된 시나리오와 비교합니다. 직접 반사와 간접 반사를 동기화하고 그에 따른 간섭 패턴을 평가하여 다중 경로(multipath) 조건을 도입할 수 있습니다.

자동차 레이더 인식 검증 솔루션

테스트를 수행하기 위해 엔지니어는 프로그래밍된 도로 시나리오를 나타내는 동기화된 포인트 반사를 레이더 센서에 제공해야 합니다. 이 솔루션은 키사이트 레이더 시나리오 에뮬레이터를 사용하여 인지 및 시스템 검증 워크플로를 위한 재현 가능한 오토모티브 레이더 시나리오를 생성합니다. 연속된 시야각 전반에 걸쳐 제어 가능한 타겟 거리, 각도, 움직임, 밀도, 반사 거동을 지원합니다. 엔지니어는 실제 테스트 환경을 변경하지 않고도 근거리 및 원거리 타겟, 고밀도 시나리오, 다중 경로 조건에 대해 객체 감지 및 추적 알고리즘을 테스트할 수 있습니다. 이 에뮬레이터는 3차원 시나리오 생성기 및 HIL(Hardware-in-the-Loop) 시스템과 통합될 수 있으므로, 동일한 결정론적 시나리오를 기준으로 레이더 응답과 하위 인지 출력을 평가할 수 있습니다.
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