Comment valider des scénarios de radars automobiles à cibles multiples

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Radar d'entraînement dans des environnements comportant de nombreuses cibles

La validation d’un radar multi-cibles nécessite le contrôle simultané de la distance, de l’angle, de la vitesse et du niveau de réflexion des objets dans l’ensemble du champ de vision du capteur radar. Les ingénieurs configurent des cibles fixes et mobiles à différentes positions et distances les unes des autres, puis testent le capteur radar du système avancé d’aide à la conduite (ADAS) tout en vérifiant si les résultats de détection et de suivi correspondent à la scène programmée.

La scène radar est reproduite en faisant varier systématiquement le nombre d'objets, la distance, la vitesse et l'angle. Des représentations tridimensionnelles sous forme de nuages de points et des réflexions multiples peuvent être utilisées pour créer des scènes plus denses et distinguer des objets très proches les uns des autres. Les ingénieurs comparent les cibles détectées, l'angle d'arrivée, la distance et le comportement de la trajectoire avec la scène prévue, tout en maintenant un environnement radiofréquence déterministe d'un essai à l'autre.

Solution de validation pour radars automobiles multi-cibles

Pour réaliser ce test, les ingénieurs doivent placer plusieurs cibles radar simulées à des distances, angles et vitesses contrôlés, au sein d'un scénario reproductible. L'émulateur de scénario radar de Keysight génère des scénarios radar automobiles complets plutôt qu'un petit nombre de cibles isolées, ce qui permet aux ingénieurs d'évaluer le comportement de détection et de suivi dans des conditions impliquant plusieurs cibles et plusieurs angles. Keysight spécifie une plage de fonctionnement de 76 à 81 GHz, la simulation de jusqu’à 512 cibles, ainsi que la prise en charge de cibles statiques et dynamiques situées entre 1,5 et 300 mètres, avec des vitesses pouvant atteindre 400 km/h. Le système prend également en charge les nuages de points 3D, les réflexions multiples et l’intégration « hardware-in-the-loop » pour des scénarios de validation de système reproductibles.
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