Come verificare i radar automobilistici tramite HIL

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Emulatore di scena radar
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Chiudere il ciclo con l'hardware radar

La validazione radar con la tecnica Hardware-in-the-loop (HIL) richiede dati di scenario sincronizzati, un sensore radar reale, la generazione di scene radar e uno scambio a circuito chiuso con il modello del veicolo o del sistema. Gli ingegneri eseguono uno scenario di guida mentre un emulatore di scena radar applica riflessioni in radiofrequenza sincronizzate nel tempo al sensore fisico. La risposta del sensore viene elaborata dallo stack del sistema avanzato di assistenza alla guida (ADAS) e gli oggetti rilevati o i segnali di controllo del veicolo vengono restituiti all’ambiente HIL.

Il test a ciclo chiuso viene ripetuto variando la geometria stradale, il movimento degli oggetti, la densità dei bersagli e le condizioni dei sensori all’interno dello stesso scenario. Gli ingegneri confrontano i rilevamenti radar e le risposte dei sistemi a valle con i dati di riferimento della scena, mantenendo al contempo una sincronizzazione deterministica tra il generatore di scene, l’emulatore, il sensore e il modello HIL. L’integrazione con strumenti di modellazione tridimensionale consente di utilizzare scene stradali realistiche per pilotare l’interfaccia fisica del radar, mentre il sistema HIL aggiorna il comportamento del veicolo in vista della fase successiva della simulazione.

Soluzione di validazione HIL per radar automobilistici

Per eseguire il test, i tecnici devono sincronizzare un modello di scenario di guida, la generazione della scena radar, il sensore radar fisico e il sistema HIL. L’emulatore di scene radar di Keysight converte gli oggetti dello scenario in riflessioni radar allineate nel tempo applicate al sensore reale, mentre i segnali in uscita dal sensore e dai sistemi di controllo tornano all’ambiente HIL per chiudere il ciclo. La sua architettura aperta supporta l’integrazione con i sistemi HIL esistenti e con i modellatori tridimensionali, consentendo agli ingegneri di ripetere scenari stradali deterministici mentre si testa l’hardware effettivo del sensore. Il flusso di lavoro fa da ponte tra la simulazione software e i test sui veicoli, combinando scenari virtuali controllati con la risposta radar misurata e il comportamento del sistema a ciclo chiuso.
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