Como avaliar o desempenho de multipath de radares automotivos

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Reproduzir reflexões diretas e indiretas do radar

A validação de radares com multipath requer trajetórias de reflexão diretas e indiretas sincronizadas, com atraso, ângulo, movimento e amplitude controlados. Os engenheiros configuram múltiplas reflexões pontuais que representam a resposta do alvo primário e as trajetórias de propagação secundárias; em seguida, testam o radar do sistema avançado de assistência ao motorista (ADAS) enquanto monitoram como os sinais de retorno combinados afetam a detecção do alvo, o alcance, o ângulo e o comportamento do rastreamento. O controle repetível das reflexões individuais é utilizado para construir o cenário de propagação.

O teste é repetido enquanto o atraso do caminho de reflexão, a amplitude, a geometria e a fase relativa são variados para reproduzir diferentes condições de multipath. Os engenheiros comparam a resposta do radar medida e os resultados de percepção com o modelo de reflexão programado, procurando padrões de interferência, detecções deslocadas, objetos não detectados ou alvos aparentes adicionais. A sincronização das reflexões mantém o ambiente de multipath determinístico, vinculando o comportamento do radar a condições específicas de propagação.

Solução de validação de multipath para radares automotivos

Para realizar o teste, os engenheiros devem sincronizar reflexões de múltiplos pontos para criar trajetórias de propagação diretas e indiretas para o sensor de radar. O Emulador de Cena de Radar da Keysight pode ser utilizado para controlar o alcance, o ângulo, o movimento e a amplitude de cada reflexão, permitindo que os engenheiros reproduzam condições de multipath sem alterar o ambiente físico. Os caminhos de reflexão podem ser variados sistematicamente para gerar interferência construtiva e destrutiva e observar o comportamento resultante em termos de detecção, alcance, ângulo e rastreamento. A solução permite uma comparação repetível entre as condições de propagação programadas e a resposta do radar medida, possibilitando a avaliação controlada de cenários com ruído denso e ângulos de incidência baixos, nos quais os efeitos de multipath são comuns.
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