Come valutare le prestazioni del radar automobilistico in condizioni di multipath

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Riproduzione delle riflessioni radar dirette e indirette

La validazione dei radar a percorsi multipli richiede percorsi di riflessione diretti e indiretti sincronizzati, con ritardo, angolo, movimento e ampiezza controllati. Gli ingegneri configurano riflessioni a punti multipli che rappresentano la risposta del bersaglio primario e i percorsi di propagazione secondari, quindi testano il radar del sistema avanzato di assistenza alla guida (ADAS) monitorando come i segnali di ritorno combinati influenzano il rilevamento del bersaglio, la distanza, l’angolo e il comportamento di tracciamento. Il controllo ripetibile delle singole riflessioni viene utilizzato per costruire lo scenario di propagazione.

Il test viene ripetuto variando il ritardo del percorso di riflessione, l’ampiezza, la geometria e la fase relativa, al fine di riprodurre diverse condizioni di multipath. Gli ingegneri confrontano la risposta del radar misurata e i risultati di percezione con il modello di riflessione programmato, alla ricerca di schemi di interferenza, rilevamenti spostati, oggetti non rilevati o bersagli apparenti aggiuntivi. La sincronizzazione delle riflessioni mantiene deterministico l’ambiente multipath, collegando il comportamento del radar a specifiche condizioni di propagazione.

Soluzione per la validazione del multipath nei radar automobilistici

Per eseguire il test, gli ingegneri devono sincronizzare riflessioni da più punti per creare percorsi di propagazione diretti e indiretti per il sensore radar. L’emulatore di scena radar di Keysight può essere utilizzato per controllare la distanza, l’angolo, il movimento e l’ampiezza di ciascuna riflessione, consentendo agli ingegneri di riprodurre condizioni di propagazione multipath senza modificare l’ambiente fisico. I percorsi di riflessione possono essere variati in modo sistematico per generare interferenze costruttive e distruttive e osservare il comportamento risultante in termini di rilevamento, distanza, angolo e tracciamento. La soluzione supporta il confronto ripetibile tra le condizioni di propagazione programmate e la risposta radar misurata, consentendo una valutazione controllata di scenari caratterizzati da clutter denso e da angoli di incidenza bassi, in cui gli effetti multipath sono comuni.
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