如何自動化 V2X HIL 測試序列

+ WaveBee Hive V2X HiL 測試系統

自動化可重複執行的 V2X HIL 測試

V2X 測試自動化會在定義好的硬體在迴路（HIL）工作流程中，協調情境執行與實體裝置的互動。工程師首先準備應用情境，選取測試所需的區域性智慧交通系統（ITS）堆疊，並將待測實體裝置（DUT）連接至 HIL 環境。該情境可模擬多個 V2X 參與者及應用事件，同時系統會與裝置交換應用層訊息。隨後，即可反覆執行一組一致的情境狀態、通訊事件及被測裝置（DUT）互動序列。此結構為工程師提供了一個受控的 V2X HIL 測試工作流程，用於連網車輛驗證及 V2X 情境測試，無需在每次執行時手動重現相同的交通狀況。根據所選配置的需求，可視需要納入情境建立與監控功能。

當受支援的交通系統、車輛動力學或外部 HIL 環境屬於驗證架構的一部分時，同一工作流程可將其納入其中。配置指南闡明了第三方模擬平台的整合選項，以及針對受支援即時 HIL 系統的獨立整合方式。工程師可利用這些連接，在實體被測裝置（DUT）仍處於封閉測試環境的同時，協調車輛狀態、情境進程及 V2X 應用程式的行為。在軟體、情境或配置變更後，可重複執行測試序列，以確保在可比條件下獲得測試結果。本用例中的 V2X 測試自動化，指的是在整個 HIL 工作流程中進行受控的執行、序列化及可重複性。這並不意味著自動認證、無遺漏的測試覆蓋率，或來源資料中未提及的性能提升。

自動化 V2X HIL 測試解決方案

透過將實體 V2X 裝置連接至受控的場景環境，並執行一組預先定義的應用層互動序列，來執行 V2X HIL 測試。此文件所述的架構結合了 HIL 測試系統、自動駕駛模擬軟體、區域性 V2X 應用堆疊、場景工具，以及可選的整合介面。工程師可準備場景、執行序列、監控產生的 V2X 活動，並在被測裝置 (DUT) 或測試配置變更後，重複相同的測試條件。必要時可整合支援的交通與車輛動力學模擬器，並為支援的外部 HIL 系統提供獨立的整合路徑。這為聯網車輛驗證建立了可重複的 V2X 測試自動化工作流程，同時將重點聚焦於情境執行與應用層互動，而非自動合規判定、射頻（RF）符合性或完整覆蓋率的保證。

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