如何自動化 V2X HIL 測試序列

+ WaveBee Hive V2X HiL 測試系統

自動化執行可重複的 V2X HIL

V2X 測試自動化在定義的硬體迴路（HIL）工作流程中，協調情境執行與實體裝置互動。工程師首先準備應用情境、選擇測試所需的區域智慧型運輸系統（ITS）堆疊，並將待測實體裝置連接至 HIL 環境。此情境可呈現多個 V2X 參與者與應用事件，同時系統與裝置交換應用層訊息。隨後可重複執行一致的情境狀態、通訊事件及 DUT 互動序列。此架構為工程師提供受控的 V2X HIL 測試工作流程，適用於連網車輛驗證與 V2X 情境測試，無需為每次執行手動重建相同的交通狀況。可根據所選配置視需要納入情境建立與監控功能。

當支援的交通流量、車輛動態或外部 HIL 環境屬於驗證架構的一部分時，相同的工作流程亦可納入這些系統。配置指南識別了第三方模擬平台的整合選項，以及針對支援的即時 HIL 系統的獨立整合方式。工程師可利用這些連接來協調車輛狀態、情境進展及 V2X 應用行為，同時使實體 DUT 保持在封閉測試環境中。在進行軟體、情境或配置變更後，可重複執行測試序列，以在可比較的條件下取得結果。此使用情境中的 V2X HIL 測試自動化係指 HIL 工作流程中的受控執行、定序與可重複性。它並不暗示自動認證、詳盡的測試涵蓋範圍，或是未在原始資料中說明的效能改善。

自動化 V2X HIL 測試解決方案

透過將實體 V2X 裝置連接至受控情境環境，並執行定義的應用層互動序列，來執行 V2X HIL 測試。此文件化架構結合了 HIL 測試系統與自動駕駛模擬軟體、區域 V2X 應用堆疊、情境工具以及選配的整合介面。工程師可以準備情境、執行序列、監控產生的 V2X 活動，並在 DUT 或測試配置變更後重複相同的條件。需要時可納入支援的交通流量與車輛動態模擬器，並且針對支援的外部 HIL 系統提供獨立的整合路徑。這為連網車輛驗證建立了可重複的 V2X 測試自動化工作流程，同時將範圍聚焦於情境執行與應用層互動，而非自動合規決策、RF 一致性或完整涵蓋範圍的保證。

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