V2X HIL 테스트 시퀀스를 자동화하는 방법

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반복 가능한 V2X HIL 실행 자동화

V2X 테스트 자동화는 정의된 HIL(Hardware-in-the-Loop) 워크플로 내에서 시나리오 실행과 물리적 장치 상호 작용을 조정합니다. 엔지니어는 먼저 애플리케이션 시나리오를 준비하고, 테스트에 필요한 지역별 지능형 교통 시스템(ITS) 스택을 선택한 다음, 테스트 대상 물리적 장치를 HIL 환경에 연결합니다. 시스템이 장치와 애플리케이션 계층 메시지를 교환하는 동안 시나리오는 여러 V2X 참가자와 애플리케이션 이벤트를 나타낼 수 있습니다. 그 후 시나리오 상태, 통신 이벤트, DUT 상호 작용의 일관된 시퀀스를 반복해서 실행할 수 있습니다. 이 구조를 통해 엔지니어는 매 실행마다 동일한 교통 조건을 수동으로 재현할 필요 없이, 커넥티드 카 검증 및 V2X 시나리오 테스트를 위한 제어된 V2X HIL 테스트 워크플로를 활용할 수 있습니다. 시나리오 생성 및 모니터링 기능은 선택한 구성에 따라 필요에 따라 포함될 수 있습니다.

해당 시스템이 검증 아키텍처의 일부인 경우, 동일한 워크플로에 지원되는 트래픽, 차량 동역학 또는 외부 HIL 환경을 통합할 수 있습니다. 구성 가이드에는 타사 시뮬레이션 플랫폼과의 통합 옵션 및 지원되는 실시간 HIL 시스템에 대한 별도의 통합 방법이 명시되어 있습니다. 엔지니어는 물리적 DUT가 폐쇄형 테스트 환경의 일부로 유지되는 동안 이러한 연결을 사용하여 차량 상태, 시나리오 진행 및 V2X 애플리케이션 동작을 조정할 수 있습니다. 소프트웨어, 시나리오 또는 구성 변경 후에도 테스트 시퀀스를 반복할 수 있으므로 비교 가능한 조건에서 결과를 얻을 수 있습니다. 이 사용 사례에서의 V2X 테스트 자동화는 HIL 워크플로 전반의 제어된 실행, 시퀀싱 및 반복성을 의미합니다. 이는 자동 인증, 철저한 테스트 커버리지, 또는 원본 자료에 명시되지 않은 성능 향상을 의미하지 않습니다.

자동화된 V2X HIL 테스트 솔루션

실제 V2X 장치를 제어된 시나리오 환경에 연결하고 정의된 애플리케이션 계층 상호 작용 시퀀스를 실행하여 V2X HIL 테스트를 수행합니다. 문서화된 아키텍처는 HIL 테스트 시스템과 자율 주행 에뮬레이션 소프트웨어, 지역별 V2X 애플리케이션 스택, 시나리오 도구, 선택적 통합 인터페이스를 결합합니다. 엔지니어는 시나리오를 준비하고, 시퀀스를 실행하고, 결과로 생성되는 V2X 활동을 모니터링하며, DUT 또는 테스트 구성을 변경한 후에도 동일한 조건을 반복할 수 있습니다. 필요에 따라 지원되는 트래픽 및 차량 동역학 시뮬레이터를 통합할 수 있으며, 지원되는 외부 HIL 시스템을 위한 별도 통합 경로도 제공됩니다. 이를 통해 자동 규정 준수 결정, RF 적합성 또는 완전한 커버리지 보장보다는 시나리오 실행 및 애플리케이션 계층 상호 작용에 초점을 유지하면서 커넥티드 카 검증을 위한 반복 가능한 V2X 테스트 자동화 워크플로를 생성할 수 있습니다.
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