V2X HIL 테스트 시퀀스를 자동화하는 방법

+ WaveBee Hive V2X HiL 테스트 시스템

반복 가능한 V2X HIL 실행 자동화

V2X 테스트 자동화는 정의된 하드웨어-인-더-루프(HIL) 워크플로우 내에서 시나리오 실행과 물리적 장치 간의 상호작용을 조정합니다. 엔지니어는 먼저 애플리케이션 시나리오를 준비하고, 테스트에 필요한 지역별 지능형 교통 시스템(ITS) 스택을 선택한 다음, 테스트 대상 물리적 장치(DUT)를 HIL 환경에 연결합니다. 시스템이 장치와 애플리케이션 계층 메시지를 교환하는 동안 시나리오는 여러 V2X 참여자와 애플리케이션 이벤트를 표현할 수 있습니다. 이후 시나리오 상태, 통신 이벤트 및 DUT 상호작용의 일관된 순서를 반복적으로 실행할 수 있습니다. 이러한 구조를 통해 엔지니어는 매 실행마다 동일한 교통 상황을 수동으로 재현할 필요 없이, 커넥티드 차량 검증 및 V2X 시나리오 테스트를 위한 제어된 V2X HIL 테스트 워크플로우를 활용할 수 있습니다. 선택한 구성에 따라 필요에 따라 시나리오 생성 및 모니터링 기능을 포함할 수 있습니다.

동일한 워크플로에는 지원되는 교통, 차량 동역학 또는 외부 HIL 환경이 검증 아키텍처의 일부인 경우 이를 통합할 수 있습니다. 구성 가이드에서는 타사 시뮬레이션 플랫폼에 대한 통합 옵션과 지원되는 실시간 HIL 시스템에 대한 별도의 통합 방법을 설명합니다. 엔지니어는 이러한 연결을 활용하여 물리적 DUT가 폐쇄형 테스트 환경 내에 남아 있는 동안 차량 상태, 시나리오 진행 및 V2X 애플리케이션 동작을 조정할 수 있습니다. 소프트웨어, 시나리오 또는 구성이 변경된 후에도 테스트 시퀀스를 반복할 수 있으므로, 비교 가능한 조건에서 결과를 얻을 수 있습니다. 이 사용 사례에서 V2X 테스트 자동화는 HIL 워크플로우 전반에 걸친 제어된 실행, 순차적 진행 및 반복성을 의미합니다. 이는 원본 자료에 명시되지 않은 자동 인증, 철저한 테스트 커버리지 또는 성능 향상을 의미하지는 않습니다.

자동화된 V2X HIL 테스트 솔루션

물리적 V2X 장치를 제어된 시나리오 환경에 연결하고, 정의된 애플리케이션 계층 상호작용 시퀀스를 실행하여 V2X HIL 테스트를 수행합니다. 문서화된 아키텍처는 HIL 테스트 시스템과 자율 주행 에뮬레이션 소프트웨어, 지역별 V2X 애플리케이션 스택, 시나리오 도구 및 선택적 통합 인터페이스를 결합합니다. 엔지니어는 시나리오를 준비하고, 시퀀스를 실행하며, 결과적인 V2X 활동을 모니터링하고, DUT 또는 테스트 구성을 변경한 후 동일한 조건을 반복할 수 있습니다. 필요에 따라 지원되는 교통 및 차량 동역학 시뮬레이터를 통합할 수 있으며, 지원되는 외부 HIL 시스템을 위한 별도의 통합 경로도 제공됩니다. 이를 통해 커넥티드 차량 검증을 위한 반복 가능한 V2X 테스트 자동화 워크플로우를 구축하는 동시에, 자동 규정 준수 결정, RF 적합성 또는 완전한 커버리지 보장보다는 시나리오 실행 및 애플리케이션 계층 상호작용에 초점을 맞출 수 있습니다.

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