V2X HILテストシーケンスの自動化方法

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反復可能なV2X HILの実行を自動化

V2Xテストの自動化では、定義されたハードウェア・イン・ザ・ループ（HIL）ワークフロー内で、シナリオの実行と物理デバイスとの相互作用を連携させます。エンジニアはまず、アプリケーションシナリオを準備し、テストに必要な地域のインテリジェント交通システム（ITS）スタックを選択し、被試験デバイス（DUT）をHIL環境に接続します。 システムがデバイスとアプリケーション層のメッセージを交換する間、シナリオは複数のV2X参加者とアプリケーションイベントを表現することができます。これにより、シナリオの状態、通信イベント、および被試験デバイス（DUT）との相互作用からなる一貫したシーケンスを繰り返し実行することが可能になります。この構造により、エンジニアは、実行のたびに同じ交通状況を手動で再現する必要なく、コネクテッドカーの検証やV2Xシナリオテストのための制御されたV2X HILテストワークフローを利用できます。選択した構成に応じて、必要に応じてシナリオの作成および監視機能を組み込むことができます。

このワークフローには、検証アーキテクチャの一部としてサポートされている交通シミュレーション、車両ダイナミクス、または外部HIL環境を組み込むことができます。構成ガイドでは、サードパーティ製のシミュレーションプラットフォームとの統合オプションや、サポートされているリアルタイムHILシステムとの個別の統合方法について説明しています。エンジニアは、これらの接続を活用して、物理的なDUTを閉じたテスト環境内に留めたまま、車両の状態、シナリオの進行、およびV2Xアプリケーションの挙動を連携させることができます。 ソフトウェア、シナリオ、または構成の変更後、テストシーケンスを繰り返し実行することで、同等の条件下で結果を得ることができます。このユースケースにおけるV2Xテストの自動化とは、HILワークフロー全体にわたる制御された実行、シーケンス化、および再現性を指します。これは、自動認証、網羅的なテストカバレッジ、または出典資料に記載されていない性能向上を意味するものではありません。

自動化されたV2X HILテストソリューション

物理的なV2Xデバイスを制御されたシナリオ環境に接続し、定義されたアプリケーション層の相互作用シーケンスを実行することで、V2X HILテストを実施します。文書化されたアーキテクチャは、HILテストシステムと自動運転エミュレーションソフトウェア、地域別のV2Xアプリケーションスタック、シナリオツール、およびオプションの統合インターフェースを組み合わせたものです。エンジニアは、シナリオを準備し、シーケンスを実行し、その結果生じるV2Xアクティビティを監視し、DUTやテスト構成の変更後に同じ条件を再現することができます。 必要に応じて、対応する交通シミュレータや車両ダイナミクスシミュレータを組み込むことができ、対応する外部HILシステム用の独立した統合パスも利用可能です。これにより、コネクテッドカーの検証に向けた再現性のあるV2Xテスト自動化ワークフローが構築されます。その一方で、自動的な適合判定、RF適合性、あるいは完全なカバレッジの保証といった点ではなく、シナリオの実行とアプリケーション層の相互作用に焦点を絞った検証範囲を維持します。
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