V2X HILテストシーケンスの自動化方法

+ WaveBee Hive V2X HiLテストシステム

反復可能なV2X HIL実行の自動化

V2Xテストの自動化では、定義されたハードウェア・イン・ザ・ループ（HIL）ワークフロー内で、シナリオの実行と物理デバイスのインタラクションを調整します。エンジニアはまずアプリケーションシナリオを準備し、テストに必要な地域別のITS（高度道路交通システム）スタックを選択し、テスト対象の物理デバイスをHIL環境に接続します。システムがデバイスとアプリケーション層のメッセージを交換している間、シナリオは複数のV2X参加者やアプリケーションイベントを表現できます。これにより、シナリオの状態、通信イベント、DUTインタラクションの一貫したシーケンスを繰り返し実行できるようになります。この構成により、エンジニアは、実行ごとに同じ交通状況を手動で再現することなく、コネクテッドカーの検証やV2Xシナリオテストのための制御されたV2X HILテストワークフローを実現できます。シナリオの作成および監視機能は、選択した構成に応じて含めることができます。

検証アーキテクチャの一部としてサポート対象の交通シミュレータ、車両ダイナミクスシミュレータ、または外部HIL環境を組み込むことも可能です。構成ガイドでは、サードパーティ製シミュレーションプラットフォームとの統合オプションや、サポート対象のリアルタイムHILシステムとの個別統合について説明しています。エンジニアはこれらの接続を使用して、物理DUTをクローズドなテスト環境に維持しながら、車両の状態、シナリオの進行、およびV2Xアプリケーションの動作を調整できます。ソフトウェア、シナリオ、または構成を変更した後でもテストシーケンスを繰り返すことができるため、同等の条件下で結果を取得できます。このユースケースにおけるV2Xテストの自動化とは、HILワークフロー全体での制御された実行、シーケンス化、および再現性を指します。自動認証、網羅的なテストカバレッジ、または資料に記載されていない性能向上を意味するものではありません。

自動化されたV2X HILテストソリューション

物理的なV2Xデバイスを制御されたシナリオ環境に接続し、定義された一連のアプリケーション層のインタラクションを実行することで、V2X HILテストを実施します。文書化されたアーキテクチャは、HILテストシステムと、自動運転エミュレーションソフトウェア、地域別V2Xアプリケーションスタック、シナリオツール、およびオプションの統合インターフェースを組み合わせたものです。エンジニアはシナリオの準備、シーケンスの実行、結果として得られるV2Xアクティビティの監視を行い、DUTやテスト構成の変更後も同じ条件を繰り返すことができます。必要に応じて、サポート対象の交通および車両ダイナミクスシミュレータを組み込むことができ、サポート対象の外部HILシステム用の個別の統合パスも利用可能です。これにより、自動コンプライアンスの判定、RF適合性、または完全なカバレッジの保証ではなく、シナリオの実行とアプリケーション層のインタラクションにスコープを絞った、コネクテッドカー検証のための再現可能なV2Xテスト自動化ワークフローが実現します。

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