Come automatizzare le sequenze di test HIL V2X

Sistema di test HiL WaveBee Hive V2X
+ Sistema di test HiL WaveBee Hive V2X

Automatizzazione dell'esecuzione ripetibile di test HIL V2X

L'automazione dei test V2X coordina l'esecuzione degli scenari e l'interazione con i dispositivi fisici all'interno di un flusso di lavoro hardware-in-the-loop (HIL) definito. Gli ingegneri preparano innanzitutto lo scenario applicativo, selezionano lo stack regionale del Sistema di Trasporto Intelligente (ITS) necessario per il test e collegano il dispositivo fisico in prova (DUT) all'ambiente HIL. Lo scenario può rappresentare più partecipanti V2X ed eventi applicativi mentre il sistema scambia messaggi a livello applicativo con il dispositivo. È quindi possibile eseguire ripetutamente una sequenza coerente di stati dello scenario, eventi di comunicazione e interazioni con il dispositivo in prova (DUT). Questa struttura offre agli ingegneri un flusso di lavoro controllato per i test V2X HIL finalizzato alla validazione dei veicoli connessi e alla verifica degli scenari V2X, senza dover ricreare manualmente le stesse condizioni di traffico per ogni esecuzione. Le funzioni di creazione e monitoraggio degli scenari possono essere incluse in base alle esigenze della configurazione selezionata.

Lo stesso flusso di lavoro può integrare il traffico supportato, la dinamica del veicolo o ambienti HIL esterni quando tali sistemi fanno parte dell’architettura di validazione. La guida alla configurazione identifica le opzioni di integrazione per piattaforme di simulazione di terze parti e l’integrazione separata per i sistemi HIL in tempo reale supportati. Gli ingegneri possono utilizzare queste connessioni per coordinare lo stato del veicolo, l’evoluzione dello scenario e il comportamento delle applicazioni V2X, mentre il DUT fisico rimane parte dell’ambiente di test chiuso. Le sequenze di test possono essere ripetute dopo modifiche al software, allo scenario o alla configurazione, in modo da ottenere risultati in condizioni comparabili. L’automazione dei test V2X in questo caso d’uso si riferisce all’esecuzione controllata, alla sequenzializzazione e alla ripetibilità nell’ambito del flusso di lavoro HIL. Non implica una certificazione automatica, una copertura esaustiva dei test o un miglioramento delle prestazioni non indicato nel materiale di riferimento.

Soluzione automatizzata per i test HIL V2X

Eseguire i test HIL V2X collegando un dispositivo V2X fisico a un ambiente di scenario controllato ed eseguendo una sequenza definita di interazioni a livello di applicazione. L’architettura documentata combina un sistema di test HIL con un software di emulazione della guida autonoma, stack applicativi V2X regionali, strumenti per la creazione di scenari e interfacce di integrazione opzionali. Gli ingegneri possono preparare uno scenario, eseguire la sequenza, monitorare l’attività V2X risultante e ripetere le stesse condizioni dopo aver apportato modifiche al dispositivo in prova (DUT) o alla configurazione di test. All’occorrenza è possibile integrare simulatori di traffico e di dinamica del veicolo supportati, mentre per i sistemi HIL esterni supportati è disponibile un percorso di integrazione separato. Ciò crea un flusso di lavoro automatizzato e ripetibile per i test V2X finalizzato alla validazione dei veicoli connessi, mantenendo l’attenzione concentrata sull’esecuzione degli scenari e sull’interazione a livello applicativo piuttosto che sulle decisioni automatiche di conformità, sulla conformità RF o sulle garanzie di copertura completa.

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