Comment automatiser les séquences de test HIL V2X

Système de test HiL WaveBee Hive V2X
+ Système de test HiL WaveBee Hive V2X

Automatisation de l'exécution répétable des tests HIL V2X

L'automatisation des tests V2X coordonne l'exécution des scénarios et l'interaction avec les équipements physiques au sein d'un workflow « hardware-in-the-loop » (HIL) défini. Les ingénieurs préparent tout d'abord le scénario d'application, sélectionnent la pile régionale du système de transport intelligent (ITS) nécessaire au test, puis connectent l'équipement physique sous test à l'environnement HIL. Le scénario peut représenter plusieurs participants V2X et événements d’application tandis que le système échange des messages de couche applicative avec le dispositif. Une séquence cohérente d’états de scénario, d’événements de communication et d’interactions avec le dispositif sous test (DUT) peut alors être exécutée de manière répétée. Cette structure offre aux ingénieurs un workflow de test V2X HIL contrôlé pour la validation des véhicules connectés et les tests de scénarios V2X, sans qu’il soit nécessaire de recréer manuellement les mêmes conditions de circulation à chaque exécution. Des fonctions de création et de surveillance des scénarios peuvent être intégrées selon les besoins pour la configuration sélectionnée.

Ce même flux de travail peut intégrer le trafic pris en charge, la dynamique du véhicule ou des environnements HIL externes lorsque ces systèmes font partie de l’architecture de validation. Le guide de configuration présente les options d’intégration pour les plateformes de simulation tierces ainsi qu’une intégration distincte pour les systèmes HIL en temps réel pris en charge. Les ingénieurs peuvent utiliser ces connexions pour coordonner l’état du véhicule, la progression du scénario et le comportement de l’application V2X, tandis que l’unité sous test (DUT) physique reste intégrée à l’environnement de test fermé. Les séquences de test peuvent être répétées après des modifications apportées au logiciel, au scénario ou à la configuration, afin d’obtenir des résultats dans des conditions comparables. Dans ce cas d’utilisation, l’automatisation des tests V2X fait référence à l’exécution contrôlée, à l’enchaînement et à la répétabilité tout au long du flux de travail HIL. Elle n’implique pas une certification automatique, une couverture exhaustive des tests ni une amélioration des performances qui ne serait pas mentionnée dans la documentation source.

Solution automatisée de test HIL V2X

Réalisez des tests HIL V2X en connectant un dispositif V2X physique à un environnement de scénario contrôlé et en exécutant une séquence définie d’interactions au niveau de la couche application. L’architecture documentée combine un système de test HIL avec un logiciel d’émulation de conduite autonome, des piles d’applications V2X régionales, des outils de scénario et des interfaces d’intégration optionnelles. Les ingénieurs peuvent préparer un scénario, exécuter la séquence, surveiller l’activité V2X qui en résulte et reproduire les mêmes conditions après avoir apporté des modifications à l’unité sous test (DUT) ou à la configuration de test. Des simulateurs de trafic et de dynamique des véhicules pris en charge peuvent être intégrés si nécessaire, et un chemin d’intégration distinct est disponible pour les systèmes HIL externes pris en charge. Cela permet de créer un flux de travail automatisé et reproductible de tests V2X pour la validation des véhicules connectés, tout en concentrant l’attention sur l’exécution des scénarios et les interactions au niveau de la couche application plutôt que sur les décisions automatiques de conformité, la conformité RF ou les garanties de couverture complète.

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