Cómo automatizar secuencias de pruebas HIL de V2X

Sistema de pruebas HiL WaveBee Hive V2X
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Automatizar la ejecución repetible de pruebas HIL V2X

La automatización de pruebas V2X coordina la ejecución de escenarios y la interacción con dispositivos físicos dentro de un flujo de trabajo definido de «hardware-in-the-loop» (HIL). En primer lugar, los ingenieros preparan el escenario de aplicación, seleccionan la pila regional del Sistema de Transporte Inteligente necesaria para la prueba y conectan el dispositivo físico sometido a prueba al entorno HIL. El escenario puede representar múltiples participantes V2X y eventos de aplicación, mientras el sistema intercambia mensajes de la capa de aplicación con el dispositivo. A continuación, se puede ejecutar repetidamente una secuencia coherente de estados del escenario, eventos de comunicación e interacciones con el dispositivo bajo prueba (DUT). Esta estructura proporciona a los ingenieros un flujo de trabajo controlado de pruebas V2X HIL para la validación de vehículos conectados y las pruebas de escenarios V2X, sin necesidad de recrear manualmente las mismas condiciones de tráfico en cada ejecución. Se pueden incluir funciones de creación y supervisión de escenarios según sea necesario para la configuración seleccionada.

El mismo flujo de trabajo puede incorporar tráfico compatible, dinámica del vehículo o entornos HIL externos cuando dichos sistemas forman parte de la arquitectura de validación. La guía de configuración identifica las opciones de integración para plataformas de simulación de terceros y la integración independiente para sistemas HIL en tiempo real compatibles. Los ingenieros pueden utilizar estas conexiones para coordinar el estado del vehículo, la progresión del escenario y el comportamiento de la aplicación V2X, mientras que la unidad bajo prueba (DUT) física sigue formando parte del entorno de prueba cerrado. Las secuencias de prueba pueden repetirse tras cambios en el software, el escenario o la configuración, de modo que los resultados se obtengan en condiciones comparables. La automatización de pruebas V2X en este caso de uso se refiere a la ejecución controlada, la secuenciación y la repetibilidad a lo largo del flujo de trabajo HIL. No implica una certificación automática, una cobertura exhaustiva de las pruebas ni una mejora del rendimiento que no se indique en el material de referencia.

Solución automatizada de pruebas HIL para V2X

Realice pruebas HIL de V2X conectando un dispositivo V2X físico a un entorno de escenarios controlado y ejecutando una secuencia definida de interacciones en la capa de aplicación. La arquitectura documentada combina un sistema de pruebas HIL con software de emulación de conducción autónoma, pilas de aplicaciones V2X regionales, herramientas de escenarios e interfaces de integración opcionales. Los ingenieros pueden preparar un escenario, ejecutar la secuencia, supervisar la actividad V2X resultante y repetir las mismas condiciones tras realizar cambios en el dispositivo bajo prueba (DUT) o en la configuración de la prueba. Cuando sea necesario, se pueden incorporar simuladores de tráfico y de dinámica del vehículo compatibles, y existe una vía de integración independiente para los sistemas HIL externos compatibles. Esto crea un flujo de trabajo automatizado y repetible de pruebas V2X para la validación de vehículos conectados, al tiempo que mantiene el enfoque en la ejecución de escenarios y la interacción en la capa de aplicación, en lugar de en decisiones automáticas de cumplimiento, conformidad de RF o garantías de cobertura completa.

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