Cómo integrar V2X con simuladores de terceros

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Sistema de pruebas HiL WaveBee Hive V2X
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Conectar los entornos de simulación existentes a V2X

Es posible que las pruebas HIL de V2X deban realizarse como parte de una simulación más amplia de tráfico, dinámica del vehículo o de hardware-in-the-loop en tiempo real. La arquitectura documentada ofrece opciones de integración que conectan entornos de terceros compatibles con el flujo de trabajo de pruebas de V2X. Los simuladores de tráfico y de dinámica del vehículo pueden proporcionar información sobre el estado del escenario, la posición y el movimiento, mientras que el entorno V2X se encarga de la comunicación en la capa de aplicación con la unidad bajo prueba (DUT) física. Los ingenieros pueden recurrir a esta configuración cuando un entorno de simulación ya existente representa el comportamiento del vehículo o las condiciones del tráfico y necesita intercambiar información con el sistema de pruebas V2X. Esto permite que la parte V2X de la prueba forme parte de una arquitectura de validación de bucle cerrado más amplia, en lugar de que todas las funciones del escenario tengan que originarse dentro de un entorno V2X independiente.

La guía de configuración detalla las integraciones compatibles con el tráfico y la dinámica del vehículo, entre las que se incluyen IPG CarMaker, AVSimulation SCANeR, Siemens Simcenter Prescan, dSPACE Aurelion, VTD y otros programas de modelado 3D. Además, describe por separado la integración con entornos HIL en tiempo real, como Vector CANoe HIL, dSPACE HIL, NI VeriStand HIL, IPG XPack4 HIL y CarSim HIL. Se utiliza un software de integración diferente en función del tipo de entorno externo. Durante una prueba, el simulador externo puede gestionar la información del escenario o del estado del vehículo, mientras que el entorno HIL V2X intercambia mensajes de aplicación con la unidad bajo prueba (DUT) física. Es posible que algunos sistemas adicionales requieran una integración personalizada, por lo que la integración del simulador V2X debe describirse como compatibilidad con plataformas documentadas, en lugar de como compatibilidad universal con terceros.

Solución de integración del simulador V2X

Conecta un entorno compatible de tráfico, dinámica del vehículo o HIL en tiempo real al sistema de pruebas V2X y utiliza el simulador externo para proporcionar información sobre el escenario o el estado del vehículo. A continuación, el entorno HIL V2X se encarga de la interacción en la capa de aplicación con el DUT físico, mientras que el software de integración documentado enlaza ambos sistemas. La integración del tráfico y la dinámica del vehículo está disponible para las plataformas de simulación enumeradas, y se ofrece una opción de integración independiente para los sistemas HIL en tiempo real compatibles. De este modo, los ingenieros pueden incorporar la infraestructura de simulación existente en un flujo de trabajo HIL de V2X, en lugar de reproducir todo el comportamiento del vehículo o del tráfico dentro del entorno V2X. La guía de configuración enumera las plataformas específicas compatibles y señala que otros sistemas pueden requerir una integración personalizada, por lo que la solución debe presentarse como una integración de terceros documentada, en lugar de como compatibilidad con todos los simuladores disponibles.
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