Wie man V2X mit Simulatoren von Drittanbietern integriert

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Verbinden Sie bestehende Simulationsumgebungen mit V2X

V2X-HIL-Tests können als Teil einer umfassenderen Verkehrs-, Fahrzeugdynamik- oder Echtzeit-Hardware-in-the-Loop-Simulation durchgeführt werden. Die dokumentierte Architektur bietet Integrationsoptionen, die unterstützte Drittanbieterumgebungen mit dem V2X-Testworkflow verbinden. Verkehrs- und Fahrzeugdynamiksimulatoren liefern Szenariozustands-, Positions- und Bewegungsinformationen, während die V2X-Umgebung die Anwendungsschichtkommunikation mit dem physischen Prüfling übernimmt. Ingenieure können diese Konfiguration nutzen, wenn eine bestehende Simulationsumgebung bereits das Fahrzeugverhalten oder die Verkehrsbedingungen abbildet und Informationen mit dem V2X-Testsystem austauschen muss. Dadurch kann der V2X-Teil des Tests in eine umfassendere Closed-Loop-Validierungsarchitektur eingebunden werden, anstatt dass jede Szenariofunktion in einer separaten V2X-Umgebung implementiert werden muss.

Der Konfigurationsleitfaden beschreibt die unterstützten Integrationen für Verkehr und Fahrzeugdynamik, darunter IPG CarMaker, AVSimulation SCANeR, Siemens Simcenter Prescan, dSPACE Aurelion, VTD und alternative 3D-Modellierungssoftware. Die Integration mit Echtzeit-HIL-Umgebungen wie Vector CANoe HIL, dSPACE HIL, NI VeriStand HIL, IPG XPack4 HIL und CarSim HIL wird separat erläutert. Je nach Art der externen Umgebung kommt unterschiedliche Integrationssoftware zum Einsatz. Während eines Tests kann der externe Simulator Szenario- oder Fahrzeugzustandsinformationen bereitstellen, während die V2X-HIL-Umgebung Anwendungsnachrichten mit dem physischen Prüfling (DUT) austauscht. Zusätzliche Systeme erfordern möglicherweise eine kundenspezifische Integration. Daher sollte die V2X-Simulatorintegration als Unterstützung dokumentierter Plattformen und nicht als universelle Drittanbieterkompatibilität beschrieben werden.

V2X-Simulator-Integrationslösung

Verbinden Sie eine unterstützte Verkehrs-, Fahrzeugdynamik- oder Echtzeit-HIL-Umgebung mit dem V2X-Testsystem und nutzen Sie den externen Simulator zur Bereitstellung von Szenario- oder Fahrzeugzustandsinformationen. Die V2X-HIL-Umgebung übernimmt dann die Interaktion der Anwendungsschicht mit dem physischen Prüfling (DUT), während die dokumentierte Integrationssoftware die beiden Systeme verbindet. Die Integration von Verkehr und Fahrzeugdynamik ist für die aufgeführten Simulationsplattformen verfügbar, und für unterstützte Echtzeit-HIL-Systeme wird eine separate Integrationsoption bereitgestellt. Ingenieure können somit bestehende Simulationsinfrastrukturen in einen V2X-HIL-Workflow integrieren, anstatt das gesamte Fahrzeug- oder Verkehrsverhalten in der V2X-Umgebung nachzubilden. Die Konfigurationsanleitung nennt die spezifischen unterstützten Plattformen und weist darauf hin, dass andere Systeme möglicherweise eine kundenspezifische Integration erfordern. Die Lösung sollte daher als dokumentierte Drittanbieterintegration und nicht als Kompatibilität mit jedem verfügbaren Simulator dargestellt werden.
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Siehe Blockdiagramm der V2X-Simulator-Integrationslösung

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