Comment intégrer la technologie V2X à des simulateurs tiers
Connecter les environnements de simulation existants au V2X
Les tests HIL V2X peuvent devoir s'inscrire dans le cadre d'une simulation plus large portant sur la circulation, la dynamique des véhicules ou une simulation en temps réel de type « hardware-in-the-loop ». L'architecture documentée offre des options d'intégration permettant de relier des environnements tiers pris en charge au flux de travail de test V2X. Les simulateurs de circulation et de dynamique des véhicules peuvent fournir des informations sur l'état du scénario, la position et le mouvement, tandis que l'environnement V2X gère la communication au niveau de la couche application avec l'équipement sous test (DUT) physique. Les ingénieurs peuvent recourir à cette configuration lorsqu’un environnement de simulation existant reproduit déjà le comportement du véhicule ou les conditions de circulation et doit échanger des informations avec le système de test V2X. Cela permet à la partie V2X du test de s’inscrire dans une architecture de validation en boucle fermée plus large, au lieu d’exiger que chaque fonction du scénario provienne d’un environnement V2X autonome.
Le guide de configuration répertorie les intégrations prises en charge en matière de trafic et de dynamique du véhicule, notamment IPG CarMaker, AVSimulation SCANeR, Siemens Simcenter Prescan, dSPACE Aurelion, VTD et d’autres logiciels de modélisation 3D. Il mentionne séparément l’intégration avec des environnements HIL en temps réel tels que Vector CANoe HIL, dSPACE HIL, NI VeriStand HIL, IPG XPack4 HIL et CarSim HIL. Le logiciel d’intégration utilisé varie en fonction du type d’environnement externe. Lors d’un test, le simulateur externe peut générer des informations relatives au scénario ou à l’état du véhicule, tandis que l’environnement HIL V2X échange des messages d’application avec l’unité sous test (DUT) physique. Certains systèmes supplémentaires pouvant nécessiter une intégration sur mesure, l’intégration du simulateur V2X doit être décrite comme une prise en charge de plateformes documentées plutôt que comme une compatibilité universelle avec des solutions tierces.
Solution d'intégration d'un simulateur V2X
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AV1000A WaveBee Hive – Système de test HiL V2X
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