V2Xをサードパーティ製シミュレータと統合する方法

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既存のシミュレーション環境をV2Xに接続

V2X HILテストは、より大規模なトラフィック、車両ダイナミクス、またはリアルタイムのハードウェア・イン・ザ・ループ・シミュレーションの一部として動作させる必要がある場合があります。記載されているアーキテクチャは、サポートされているサードパーティ環境とV2Xテストワークフローを接続する統合オプションを提供します。トラフィックおよび車両ダイナミクスシミュレータはシナリオ状態、位置、およびモーション情報を提供し、V2X環境は物理DUTとのアプリケーション層通信を処理します。エンジニアは、既存のシミュレーション環境がすでに車両の挙動や交通状況を表現しており、V2Xテストシステムと情報を交換する必要がある場合に、この構成を使用できます。これにより、すべてのシナリオ機能をスタンドアロンのV2X環境内で発生させる必要がなくなり、V2Xテスト部分をより広範な閉ループ検証アーキテクチャに参加させることができます。

構成ガイドでは、IPG CarMaker、AVSimulation SCANeR、Siemens Simcenter Prescan、dSPACE Aurelion、VTD、および代替の3Dモデリングソフトウェアを含む、サポートされているトラフィックおよび車両ダイナミクスの統合を特定しています。また、Vector CANoe HIL、dSPACE HIL、NI VeriStand HIL、IPG XPack4 HIL、CarSim HILなどのリアルタイムHIL環境との統合についても個別に特定しています。外部環境の種類に応じて、異なる統合ソフトウェアが使用されます。テスト中、外部シミュレータはシナリオまたは車両状態の情報を駆動し、V2X HIL環境は物理DUTとアプリケーションメッセージを交換します。追加のシステムではカスタム統合が必要になる場合があるため、V2Xシミュレータ統合は、汎用的なサードパーティ互換性ではなく、文書化されたプラットフォームのサポートとして説明する必要があります。

V2Xシミュレータ統合ソリューション

サポートされているトラフィック、車両ダイナミクス、またはリアルタイムHIL環境をV2Xテストシステムに接続し、外部シミュレータを使用してシナリオまたは車両状態の情報を供給します。次に、文書化された統合ソフトウェアが2つのシステムをリンクしながら、V2X HIL環境が物理DUTとのアプリケーション層のインタラクションを処理します。トラフィックおよび車両ダイナミクスの統合は、リストされているシミュレーションプラットフォームで利用可能であり、サポートされているリアルタイムHILシステム用に別の統合オプションが提供されています。したがって、エンジニアは、V2X環境内ですべての車両または交通の挙動を再現するのではなく、既存のシミュレーションインフラストラクチャをV2X HILワークフローに組み込むことができます。構成ガイドでは、サポートされている特定のプラットフォームを挙げ、他のシステムではカスタム統合が必要になる場合があることを注記しているため、このソリューションは、利用可能なすべてのシミュレータとの互換性ではなく、文書化されたサードパーティ統合として提示する必要があります。
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