V2Xをサードパーティ製シミュレータと統合する方法

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既存のシミュレーション環境をV2Xに接続する

V2X HILテストは、より大規模な交通シミュレーション、車両ダイナミクスシミュレーション、あるいはリアルタイムのハードウェア・イン・ザ・ループ（HIL）シミュレーションの一部として実行される必要がある場合があります。文書化されたアーキテクチャでは、サポートされているサードパーティ製環境をV2Xテストワークフローに接続するための統合オプションが提供されています。交通シミュレータや車両ダイナミクスシミュレータは、シナリオの状態、位置、および運動情報を提供し、V2X環境は物理的な被試験装置（DUT）とのアプリケーション層での通信を処理します。 既存のシミュレーション環境がすでに車両の挙動や交通状況を再現しており、V2Xテストシステムと情報を交換する必要がある場合、エンジニアはこの構成を利用できます。これにより、テストのV2X部分を、すべてのシナリオ機能を独立したV2X環境内で生成させるのではなく、より広範な閉ループ検証アーキテクチャに組み込むことが可能になります。

この構成ガイドでは、IPG CarMaker、AVSimulation SCANeR、Siemens Simcenter Prescan、dSPACE Aurelion、VTD、およびその他の3Dモデリングソフトウェアなど、サポートされているトラフィックおよび車両ダイナミクスの統合について説明しています。また、Vector CANoe HIL、dSPACE HIL、NI VeriStand HIL、IPG XPack4 HIL、CarSim HILなどのリアルタイムHIL環境との統合についても別途説明しています。 外部環境の種類に応じて、異なる統合ソフトウェアが使用されます。テスト中、外部シミュレータがシナリオや車両状態情報を駆動する一方で、V2X HIL環境は物理的なDUTとアプリケーションメッセージを交換します。追加のシステムによってはカスタム統合が必要となる場合があるため、V2Xシミュレータの統合については、汎用的なサードパーティ製ソフトウェアとの互換性ではなく、文書化されたプラットフォームへの対応として記述する必要があります。

V2Xシミュレータ統合ソリューション

対応している交通シミュレーション、車両ダイナミクス、またはリアルタイムHIL環境をV2Xテストシステムに接続し、外部シミュレータを使用してシナリオや車両状態情報を提供します。その後、V2X HIL環境が物理的なDUTとのアプリケーション層でのやり取りを処理し、文書化された統合ソフトウェアが2つのシステムを連携させます。 交通および車両ダイナミクスの統合は、記載されたシミュレーションプラットフォームで利用可能であり、対応するリアルタイムHILシステムについては別途統合オプションが提供されています。したがって、エンジニアは、V2X環境内で車両や交通の挙動をすべて再現するのではなく、既存のシミュレーションインフラをV2X HILワークフローに組み込むことができます。構成ガイドでは、具体的にサポートされているプラットフォームが記載されており、その他のシステムではカスタム統合が必要になる場合があることが明記されています。そのため、このソリューションは、利用可能なすべてのシミュレータとの互換性があるというよりも、文書化されたサードパーティ製統合として提示されるべきです。
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V2Xをサードパーティ製シミュレータと統合する方法

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