如何將 V2X 與第三方模擬器整合

+ WaveBee Hive V2X HiL 測試系統

將現有的模擬環境連接到 V2X

V2X HIL 測試可能需要作為更大範圍的交通、車輛動力學或即時硬體在迴路（HIL）模擬的一部分來運作。文中所述的架構提供了整合選項，可將受支援的第三方環境與 V2X 測試工作流程相連。交通與車輛動力學模擬器可提供情境狀態、位置及運動資訊，而 V2X 環境則負責處理與實體被測裝置（DUT）之間的應用層通訊。當現有的模擬環境已能呈現車輛行為或交通狀況，且需要與 V2X 測試系統交換資訊時，工程師即可採用此種配置。這使得測試中的 V2X 部分能夠參與更廣泛的閉環驗證架構，而無需讓每個情境功能都必須源自獨立的 V2X 環境。

本配置指南列出了受支援的交通與車輛動力學整合方案，包括 IPG CarMaker、AVSimulation SCANeR、Siemens Simcenter Prescan、dSPACE Aurelion、VTD 以及其他 3D 建模軟體。此外，本指南亦另行列出與即時 HIL 環境的整合方案，例如 Vector CANoe HIL、dSPACE HIL、NI VeriStand HIL、IPG XPack4 HIL 及 CarSim HIL。根據外部環境的類型不同，會使用不同的整合軟體。在測試過程中，外部模擬器可驅動情境或車輛狀態資訊，同時 V2X HIL 環境則與實體被測裝置（DUT）交換應用程式訊息。其他系統可能需要客製化整合，因此應將 V2X 模擬器整合描述為對已記錄平台的支援，而非通用的第三方相容性。

V2X 模擬器整合解決方案

將受支援的交通、車輛動力學或即時 HIL 環境連接至 V2X 測試系統，並利用外部模擬器提供情境或車輛狀態資訊。隨後，V2X HIL 環境將負責處理與實體被測裝置（DUT）之間的應用層互動，而已建檔的整合軟體則負責連結這兩套系統。交通與車輛動力學整合功能適用於列出的模擬平台，並為受支援的即時 HIL 系統提供獨立的整合選項。因此，工程師可將現有的模擬基礎架構整合至 V2X HIL 工作流程中，而非在 V2X 環境內重新建模所有車輛或交通行為。配置指南中列出了具體的受支援平台，並註明其他系統可能需要客製化整合；因此，該解決方案應被視為文件中記載的第三方整合方案，而非與所有現有模擬器皆相容。

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