如何將 V2X 與第三方模擬器整合

+ WaveBee Hive V2X HiL 測試系統

將現有模擬環境連接至 V2X

V2X HIL 測試可能需要在更大規模的交通、車輛動態或即時硬體迴路模擬中作為其中一部分運作。本文件所述的架構提供了整合選項，可將支援的第三方環境與 V2X 測試工作流程連接。交通與車輛動態模擬器可提供情境狀態、位置和動態資訊，同時 V2X 環境則處理與實體 DUT（待測物）的應用層通訊。當現有的模擬環境已能代表車輛行為或交通狀況，且需要與 V2X 測試系統交換資訊時，工程師便可採用此配置。這使得 V2X 測試部分能夠參與更廣泛的閉迴路驗證架構，而不需強制所有情境功能都在獨立的 V2X 環境內部產生。

組態指南指出了支援的交通與車輛動態整合，包含 IPG CarMaker、AVSimulation SCANeR、Siemens Simcenter Prescan、dSPACE Aurelion、VTD 以及其他 3D 建模軟體。指南亦分別指出了與即時 HIL 環境（例如 Vector CANoe HIL、dSPACE HIL、NI VeriStand HIL、IPG XPack4 HIL 以及 CarSim HIL）的整合。根據外部環境的類型，會使用不同的整合軟體。在測試期間，外部模擬器可驅動情境或車輛狀態資訊，而 V2X HIL 環境則與實體 DUT 交換應用程式訊息。其他系統可能需要自訂整合，因此 V2X 模擬器整合應被視為對記錄在案之平臺的支援，而非通用的第三方相容性。

V2X 模擬器整合解決方案

將支援的交通、車輛動態或即時 HIL 環境連接至 V2X 測試系統，並使用外部模擬器提供情境或車輛狀態資訊。接著，V2X HIL 環境會處理與實體 DUT 的應用層互動，而記載的整合軟體則負責連結這兩個系統。交通與車輛動態整合適用於所列出的模擬平臺，且針對支援的即時 HIL 系統提供了獨立的整合選項。因此，工程師可以將現有的模擬基礎設施納入 V2X HIL 工作流程中，而不必在 V2X 環境內重現所有的車輛或交通行為。組態指南列出了特定的支援平臺，並指出其他系統可能需要自訂整合，因此該解決方案應被呈現為有記錄支援的第三方整合，而非與所有可用模擬器皆相容。

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