Como integrar o V2X a simuladores de terceiros

+ Sistema de teste HiL WaveBee Hive V2X

Conectar ambientes de simulação existentes ao V2X

Os testes HIL de V2X podem precisar ser realizados como parte de uma simulação mais ampla de tráfego, dinâmica veicular ou simulação em tempo real do tipo “hardware-in-the-loop”. A arquitetura documentada oferece opções de integração que conectam ambientes de terceiros compatíveis ao fluxo de trabalho de testes de V2X. Simuladores de tráfego e de dinâmica veicular podem fornecer informações sobre o estado do cenário, a posição e o movimento, enquanto o ambiente V2X lida com a comunicação na camada de aplicação com o DUT físico. Os engenheiros podem utilizar essa configuração quando um ambiente de simulação existente já representa o comportamento do veículo ou as condições de tráfego e precisa trocar informações com o sistema de teste V2X. Isso permite que a parte V2X do teste participe de uma arquitetura de validação em malha fechada mais ampla, em vez de exigir que todas as funções do cenário tenham origem dentro de um ambiente V2X independente.

O guia de configuração identifica as integrações compatíveis com tráfego e dinâmica veicular, incluindo IPG CarMaker, AVSimulation SCANeR, Siemens Simcenter Prescan, dSPACE Aurelion, VTD e softwares alternativos de modelagem 3D. Ele identifica separadamente a integração com ambientes HIL em tempo real, como Vector CANoe HIL, dSPACE HIL, NI VeriStand HIL, IPG XPack4 HIL e CarSim HIL. Diferentes softwares de integração são utilizados dependendo do tipo de ambiente externo. Durante um teste, o simulador externo pode gerar informações sobre o cenário ou o estado do veículo, enquanto o ambiente HIL V2X troca mensagens de aplicativo com o DUT físico. Sistemas adicionais podem exigir integração personalizada; portanto, a integração do simulador V2X deve ser descrita como suporte a plataformas documentadas, em vez de compatibilidade universal com terceiros.

Solução de integração do simulador V2X

Conecte um ambiente compatível de tráfego, dinâmica veicular ou HIL em tempo real ao sistema de teste V2X e utilize o simulador externo para fornecer informações sobre o cenário ou o estado do veículo. O ambiente HIL V2X, então, lida com a interação na camada de aplicação com o DUT físico, enquanto o software de integração documentado conecta os dois sistemas. A integração de tráfego e dinâmica veicular está disponível para as plataformas de simulação listadas, e uma opção de integração separada é fornecida para sistemas HIL em tempo real compatíveis. Assim, os engenheiros podem incorporar a infraestrutura de simulação existente a um fluxo de trabalho V2X HIL, em vez de reproduzir todo o comportamento do veículo ou do tráfego dentro do ambiente V2X. O guia de configuração indica plataformas específicas compatíveis e observa que outros sistemas podem exigir integração personalizada; portanto, a solução deve ser apresentada como integração documentada de terceiros, e não como compatibilidade com todos os simuladores disponíveis.

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