V2X를 타사 시뮬레이터와 연동하는 방법

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기존 시뮬레이션 환경을 V2X에 연결

V2X HIL 테스트는 더 큰 규모의 트래픽, 차량 동역학 또는 실시간 하드웨어 인 더 루프(HIL) 시뮬레이션의 일부로 작동해야 할 수 있습니다. 문서화된 아키텍처는 지원되는 타사 환경을 V2X 테스트 워크플로와 연결하는 통합 옵션을 제공합니다. V2X 환경이 물리적 DUT와의 애플리케이션 계층 통신을 처리하는 동안, 트래픽 및 차량 동역학 시뮬레이터는 시나리오 상태, 위치 및 모션 정보를 제공할 수 있습니다. 엔지니어는 기존 시뮬레이션 환경이 이미 차량 동작이나 교통 상황을 나타내고 있으며 V2X 테스트 시스템과 정보를 교환해야 할 때 이 구성을 사용할 수 있습니다. 이를 통해 모든 시나리오 기능이 독립된 V2X 환경 내부에서 시작되도록 요구하는 대신, 테스트의 V2X 부분이 더 광범위한 폐루프 검증 아키텍처에 참여할 수 있습니다.

구성 가이드에서는 IPG CarMaker, AVSimulation SCANeR, Siemens Simcenter Prescan, dSPACE Aurelion, VTD 및 대체 3D 모델링 소프트웨어를 포함하여 지원되는 트래픽 및 차량 동역학 통합을 식별합니다. 또한 Vector CANoe HIL, dSPACE HIL, NI VeriStand HIL, IPG XPack4 HIL, CarSim HIL과 같은 실시간 HIL 환경과의 통합도 별도로 식별합니다. 외부 환경의 유형에 따라 서로 다른 통합 소프트웨어가 사용됩니다. 테스트 중 외부 시뮬레이터는 시나리오 또는 차량 상태 정보를 구동할 수 있으며, V2X HIL 환경은 애플리케이션 메시지를 물리적 DUT와 교환합니다. 추가 시스템에는 사용자 정의 통합이 필요할 수 있으므로, V2X 시뮬레이터 통합은 보편적인 타사 호환성이 아닌 문서화된 플랫폼에 대한 지원으로 설명되어야 합니다.

V2X 시뮬레이터 통합 솔루션

지원되는 트래픽, 차량 동역학 또는 실시간 HIL 환경을 V2X 테스트 시스템에 연결하고 외부 시뮬레이터를 사용하여 시나리오 또는 차량 상태 정보를 공급합니다. 그러면 문서화된 통합 소프트웨어가 두 시스템을 연결하는 동안 V2X HIL 환경이 물리적 DUT와의 애플리케이션 계층 상호 작용을 처리합니다. 트래픽 및 차량 동역학 통합은 나열된 시뮬레이션 플랫폼에서 사용할 수 있으며, 지원되는 실시간 HIL 시스템을 위해 별도의 통합 옵션이 제공됩니다. 따라서 엔지니어는 V2X 환경 내에서 모든 차량 또는 교통 동작을 재현하는 대신 기존 시뮬레이션 인프라를 V2X HIL 워크플로에 통합할 수 있습니다. 구성 가이드에서는 지원되는 특정 플랫폼을 명시하고 다른 시스템에는 사용자 정의 통합이 필요할 수 있음을 언급하므로, 이 솔루션은 모든 사용 가능한 시뮬레이터와의 호환성이 아니라 문서화된 타사 통합으로 제공되어야 합니다.
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