Come integrare il V2X con simulatori di terze parti

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Sistema di test HiL WaveBee Hive V2X
+ Sistema di test HiL WaveBee Hive V2X
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Collegare gli ambienti di simulazione esistenti al V2X

I test HIL V2X potrebbero dover operare nell’ambito di una simulazione più ampia relativa al traffico, alla dinamica del veicolo o all’hardware-in-the-loop in tempo reale. L’architettura documentata offre opzioni di integrazione che collegano gli ambienti di terze parti supportati al flusso di lavoro dei test V2X. I simulatori di traffico e di dinamica del veicolo possono fornire informazioni sullo stato dello scenario, sulla posizione e sul movimento, mentre l’ambiente V2X gestisce la comunicazione a livello di applicazione con il dispositivo in prova (DUT) fisico. Gli ingegneri possono ricorrere a questa configurazione quando un ambiente di simulazione esistente rappresenta già il comportamento del veicolo o le condizioni del traffico e deve scambiare informazioni con il sistema di test V2X. Ciò consente alla parte V2X del test di integrarsi in un’architettura di validazione a ciclo chiuso più ampia, evitando che ogni funzione dello scenario debba avere origine all’interno di un ambiente V2X autonomo.

La guida alla configurazione identifica le integrazioni supportate relative al traffico e alla dinamica del veicolo, tra cui IPG CarMaker, AVSimulation SCANeR, Siemens Simcenter Prescan, dSPACE Aurelion, VTD e software alternativi di modellazione 3D. Indica separatamente l’integrazione con ambienti HIL in tempo reale quali Vector CANoe HIL, dSPACE HIL, NI VeriStand HIL, IPG XPack4 HIL e CarSim HIL. A seconda del tipo di ambiente esterno, vengono utilizzati diversi software di integrazione. Durante un test, il simulatore esterno può gestire le informazioni relative allo scenario o allo stato del veicolo, mentre l’ambiente HIL V2X scambia messaggi applicativi con il DUT fisico. Alcuni sistemi aggiuntivi potrebbero richiedere un’integrazione personalizzata; pertanto, l’integrazione del simulatore V2X dovrebbe essere descritta come supporto per piattaforme documentate piuttosto che come compatibilità universale con soluzioni di terze parti.

Soluzione di integrazione del simulatore V2X

Collegare un ambiente HIL supportato per il traffico, la dinamica del veicolo o in tempo reale al sistema di test V2X e utilizzare il simulatore esterno per fornire informazioni relative allo scenario o allo stato del veicolo. L’ambiente HIL V2X gestisce quindi l’interazione a livello di applicazione con il DUT fisico, mentre il software di integrazione documentato collega i due sistemi. L’integrazione del traffico e della dinamica del veicolo è disponibile per le piattaforme di simulazione elencate, mentre per i sistemi HIL in tempo reale supportati è prevista un’opzione di integrazione separata. Gli ingegneri possono quindi incorporare l’infrastruttura di simulazione esistente in un flusso di lavoro HIL V2X, anziché riprodurre tutti i comportamenti del veicolo o del traffico all’interno dell’ambiente V2X. La guida alla configurazione indica le piattaforme specifiche supportate e precisa che altri sistemi potrebbero richiedere un’integrazione personalizzata; pertanto, la soluzione dovrebbe essere presentata come integrazione di terze parti documentata, piuttosto che come compatibilità con ogni simulatore disponibile.
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Vedi lo schema a blocchi della soluzione di integrazione del simulatore V2X

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