如何在 HIL 中監控 V2X 應用程式的運作行為

+ WaveBee Hive V2X HiL 測試系統

在 HIL 測試期間觀察 V2X 行為

V2X HIL 測試是將實體裝置置於受控的應用層通訊環境中，該環境包含模擬的車輛、基礎設施及其他 V2X 參與者。在執行預定義情境時，可搭配 HIL 環境使用監控工具，以觀察與這些參與者相關的訊息活動。工程師可追蹤隨著車輛位置、交通狀況或情境事件的變化，V2X 資訊如何進行交換，並將這些訊息與被測裝置（DUT）的觀察行為建立關聯。文件中記載的配置提供了可與所選 V2X 環境配合運作的區域性監控軟體。這使工程師在進行 V2X 應用測試時，能夠獲得應用層的可視性，同時實體裝置仍維持在可重複的實驗室情境中，而非僅依賴實際道路環境。

本文針對 ETSI、SAE 及 C-SAE 環境記載了區域監控選項，使監控設定能與測試所選用的應用層堆疊相匹配。工程師可執行特定情境，觀察產生的 V2X 訊息，並在軟體或配置變更後重複該互動。情境生成可模擬多個 V2X 參與者，因此能將訊息活動置於不斷演變的應用情境中進行檢視。因此，監控功能可透過展示受控 HIL 測試期間發生的通訊內容，以及這些通訊如何與裝置行為相符，從而支援 ITS 訊息分析。在此用例中，ITS 訊息分析指的是 V2X HIL 測試期間的應用層觀察。這並不包含射頻分析、通訊協定認證或獨立符合性測試，這些均超出 Hive HIL 配置所載明的範疇。

V2X 應用監控解決方案

執行受控的 V2X HIL 情境，並監控模擬參與者與實體被測裝置（DUT）之間交換的應用層訊息活動。文件中記載的配置提供了適用於 ETSI、SAE 及 C-SAE 環境的區域監控選項，讓工程師能使用與測試相符的通訊堆疊來觀察通訊狀況。情境工具可設定參與的車輛或基礎設施，以及驅動互動的事件，而監控軟體則能讓使用者清楚掌握執行過程中產生的訊息。工程師可在被測裝置（DUT）或軟體變更後重複執行該情境，並在一致的條件下比較應用程式之間的互動。此功能可支援實驗室驗證階段中的 V2X 訊息監控、智慧交通系統（ITS）訊息分析，以及 V2X 應用程式測試。此工作流程旨在提供應用層的可視性，不應被視為射頻（RF）分析、認證或通訊協定符合性測試。

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