如何在 HIL 中監控 V2X 應用程式的運作行為

+ WaveBee Hive V2X HiL 測試系統

在 HIL 測試期間觀察 V2X 行為

V2X HIL 測試將實體裝置置於受控的應用層通訊環境中，其中包含模擬車輛、基礎設施和其他 V2X 參與者。監控工具可與 HIL 環境搭配使用，在執行定義的情境時觀察與這些參與者相關的訊息活動。工程師可以追蹤隨著車輛位置、交通狀況或情境事件改變而進行的 V2X 資訊交換，並將這些訊息與受測物 (DUT) 的觀察行為建立關聯。所提供的文件化組態支援與所選 V2X 環境搭配使用的區域監控軟體。這使工程師在進行 V2X 應用測試時能夠具備應用層可視性，而實體裝置則可保留在可重複的實驗室情境中，而不僅僅依賴實際道路環境。

文件記載了適用於 ETSI、SAE 和 C-SAE 環境的區域監控選項，使監控設定能夠配合為測試所選的應用堆疊。工程師可以執行情境、觀察產生的 V2X 訊息，並在軟體或組態變更後重複互動。情境生成可以代表多個 V2X 參與者，以便在不斷演變的應用情況背景下檢視訊息活動。因此，監控可以透過顯示在受控 HIL 測試期間發生了哪些通訊以及它如何與裝置行為保持一致，來支援 ITS 訊息分析。在此使用情境中，ITS 訊息分析指的是 V2X HIL 測試期間的應用層觀察。這並不意謂著射頻分析、協定認證或獨立一致性測試，這些都超出了 Hive HIL 組態的文件化角色範圍。

V2X 應用監控解決方案

執行受控的 V2X HIL 情境，並監控模擬參與者與實體 DUT 之間交換的應用層訊息活動。文件化的組態為 ETSI、SAE 和 C-SAE 環境提供區域監控選項，以便工程師使用適合該測試的堆疊來觀察通訊。情境工具可以建立參與的車輛或基礎設施以及驅動互動的事件，而監控軟體則可提供執行期間所生成訊息的可視性。工程師可以在 DUT 或軟體變更後重複情境，並在一致的條件下比較應用互動。這支援實驗室驗證期間的 V2X 訊息監控、ITS 訊息分析和 V2X 應用測試。此工作流程旨在提供應用層可視性，不應被呈現為射頻分析、認證或協定一致性測試。

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