HILにおけるV2Xアプリケーションの動作を監視する方法

+ WaveBee Hive V2X HiLテストシステム

HIL試験中のV2Xの挙動を観察する

V2X HILテストでは、物理的なデバイスを、シミュレートされた車両、インフラ、およびその他のV2X参加者が存在する、制御されたアプリケーション層の通信環境内に配置します。HIL環境と併せてモニタリングツールを使用することで、定義されたシナリオが実行されている間、これらの参加者に関連するメッセージのやり取りを観察することができます。エンジニアは、車両の位置、交通状況、またはシナリオ上のイベントが変化するにつれて、V2X情報がどのように交換されるかを追跡し、それらのメッセージをDUTの観測された挙動と関連付けることができます。文書化された構成には、選択されたV2X環境と連携する地域別のモニタリングソフトウェアが含まれています。これにより、エンジニアはV2Xアプリケーションのテスト中にアプリケーション層の可視性を得ることができ、物理デバイスは実路環境のみに依存することなく、再現可能な実験室シナリオの一部として機能し続けます。

ETSI、SAE、およびC-SAE環境向けの地域別モニタリングオプションが文書化されており、テスト用に選択されたアプリケーションスタックに合わせてモニタリング設定を行うことが可能です。エンジニアはシナリオを実行し、その結果として生成されるV2Xメッセージを観察し、ソフトウェアや設定の変更後にそのやり取りを繰り返すことができます。シナリオ生成では複数のV2X参加者を再現できるため、メッセージのやり取りを、変化するアプリケーションの状況という文脈の中で確認することができます。したがって、モニタリングにより、制御されたHILテスト中にどのような通信が行われたか、またそれがデバイスの動作とどのように整合しているかを示すことで、ITSメッセージ分析を支援することができます。このユースケースにおけるITSメッセージ分析とは、V2X HILテスト中のアプリケーション層の観測を指します。これは、RF分析、プロトコル認証、または独立した適合性試験を意味するものではなく、これらはHive HIL構成の文書化された役割の範囲外となります。

V2Xアプリケーション監視ソリューション

制御されたV2X HILシナリオを実行し、シミュレートされた参加者と物理的なDUTの間で交換されるアプリケーション層のメッセージのやり取りを監視します。文書化された構成には、ETSI、SAE、およびC-SAE環境向けの地域別監視オプションが用意されており、エンジニアはテストに適したスタックを使用して通信を観察できます。シナリオツールを使用すると、参加する車両やインフラ、および相互作用を駆動するイベントを設定でき、監視ソフトウェアにより、実行中に生成されるメッセージを可視化できます。エンジニアは、DUTやソフトウェアの変更後にシナリオを繰り返し実行し、一貫した条件下でのアプリケーション間の相互作用を比較することができます。これにより、実験室での検証におけるV2Xメッセージの監視、ITSメッセージの分析、およびV2Xアプリケーションのテストがサポートされます。このワークフローは、アプリケーション層の可視性を提供することを目的としており、RF解析、認証、またはプロトコル適合性テストとして提示されるべきではありません。

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