如何測試 V2X 應用層情境

+ WaveBee Hive V2X HiL 測試系統

執行受控的 V2X 應用情境

V2X 應用測試需要一個情境環境，能夠模擬車輛、路側基礎設施以及受測實體裝置之間的互動。硬體迴路（HIL）設定可讓模擬的 V2X 參與者在定義交通情境展開的同時，與實體裝置交換應用層訊息。工程師可以建立情境、選擇適當的智慧型運輸系統（ITS）通訊堆疊，並確立主導測試的參與者與事件。文件化的 HIL 架構支援針對專用短距離通訊（DSRC）與蜂巢式車安通訊（C-V2X）技術的應用層測試。情境建立軟體可用於定義模擬的 V2X 環境，而監控軟體則可在執行期間提供訊息交換的可視性。這能將 V2X 情境測試維持在受控的實驗室設定中，並由真實裝置參與應用工作流程。

當 DUT 軟體、組態或應用行為發生變更時，工程師可以重複執行相同的情境。測試可以模擬主機裝置與模擬車輛或基礎設施之間的通訊，接著在定義的條件下推進，同時 DUT 會處理相關的 V2X 訊息。此受控制的環境讓使用者無需在道路或試車場重新建構每個案例，即可重現相同的應用互動。當需要進行額外的環境建模時，該組態亦支援與文件化的交通及車輛動態模擬器進行整合。此 V2X HIL 測試工作流程可讓連網車輛驗證聚焦於應用行為、訊息交換以及情境重複性，然後再進行後續的現場測試。它並未將 RF 測量、RF 合規性或協定合規性功能指派給 HIL 系統，因為錨定指南在獨立的組態中處理這些功能。

V2X 應用情境測試解決方案

建立受控的 V2X 情境，並透過 HIL 環境將模擬的 V2X 參與者連接至實體 DUT。此文件化解決方案支援透過區域 ITS 通訊堆疊進行應用層測試，並使用代表車輛、基礎設施及定義通訊事件的情境工具。工程師可以準備情境、執行互動、觀察應用訊息活動，並在 DUT 或軟體變更後重複相同的測試。HIL 組態支援 DSRC 和 C-V2X 應用層工作流程，而 ETSI、SAE 和 C-V2X 應用層工作流程與 C-SAE 軟體選項則提供區域應用環境。當需要更詳細的情境建模時，亦可整合支援的交通和車輛動態模擬器。產生的工作流程支援可重複的 V2X 應用測試和連網車輛驗證，而不會將 HIL 系統的角色延伸至 RF 測量、認證或協定合規性測試。

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