如何測試 V2X 應用層情境

+ WaveBee Hive V2X HiL 測試系統

演練受控的 V2X 應用情境

V2X 應用測試需要一個能夠模擬車輛、路側基礎設施與實體被測裝置之間互動的場景環境。透過硬體在迴路（HIL）架構，模擬的 V2X 參與者可在預定義的交通場景發展過程中，與實體被測裝置交換應用層訊息。工程師可建立該場景、選取適當的智慧交通系統（ITS）通訊堆疊，並設定驅動測試的參與者與事件。本文件所述的 HIL 架構支援專用短程通訊（DSRC）及蜂巢式車聯網（C-V2X）技術的應用層測試。可透過情境建構軟體定義模擬的 V2X 環境，同時監控軟體則能提供執行過程中訊息交換的可視性。此設計使 V2X 情境測試能在受控的實驗室環境中進行，且實際裝置會參與應用工作流程。

隨著被測裝置（DUT）的軟體、設定或應用程式行為發生變化，工程師可反覆執行相同的測試情境。一項測試可模擬主機裝置與模擬車輛或基礎設施之間的通訊，並在被測裝置處理相關 V2X 訊息的同時，依序進行預先定義的條件。透過這種受控環境，無需在道路或試驗場上重新建置每個測試案例，即可重現相同的應用程式互動。當需要額外的環境建模時，此配置亦支援與已建檔的交通及車輛動力學模擬器進行整合。此 V2X HIL 測試工作流程使聯網車輛驗證能在後續實地測試前，專注於應用程式行為、訊息交換及情境可重複性。由於《錨點指南》將射頻測量、射頻符合性或通訊協定符合性等功能納入獨立配置中處理，因此此工作流程並未將這些功能指派給 HIL 系統。

V2X 應用情境測試解決方案

建立受控的 V2X 情境，並透過 HIL 環境將模擬的 V2X 參與者與實體被測裝置 (DUT) 連接。此方案支援應用層測試，包含區域性 ITS 通訊堆疊，以及能模擬車輛、基礎設施與定義通訊事件的情境工具。工程師可準備情境、執行互動、觀察應用層訊息活動，並在對 DUT 或軟體進行變更後重複執行相同的測試。此 HIL 配置支援 DSRC 及 C-V2X 應用層工作流程，而 ETSI、SAE 及 C-SAE 軟體選項則提供區域性應用環境。當需要更詳細的場景建模時，亦可整合受支援的交通與車輛動力學模擬器。由此產生的工作流程可支援可重複的 V2X 應用測試及聯網車輛驗證，同時不會將 HIL 系統的角色擴展至射頻 (RF) 測量、認證或通訊協定符合性測試。

索取報價