V2Xアプリケーション層のシナリオをテストする方法

+ WaveBee Hive V2X HiLテストシステム

制御型V2Xの適用シナリオの実証

V2Xアプリケーションのテストには、車両、道路側インフラ、および被試験機器間の相互作用を再現できるシナリオ環境が必要です。ハードウェア・イン・ザ・ループ（HIL）環境を構築することで、定義された交通シナリオが展開される中で、シミュレートされたV2X参加者が被試験機器とアプリケーション層のメッセージを交換できるようになります。エンジニアは、シナリオを作成し、適切な高度道路交通システム（ITS）通信スタックを選択し、テストを駆動する参加者とイベントを設定することができます。文書化されたHILアーキテクチャは、Dedicated Short-Range Communications（DSRC）およびCellular Vehicle-to-Everything（C-V2X）技術のアプリケーション層テストをサポートしています。シナリオ作成ソフトウェアを使用してシミュレートされたV2X環境を定義できるほか、モニタリングソフトウェアにより、実行中に交換されるメッセージを可視化できます。これにより、実際のデバイスがアプリケーションワークフローに参加する状態で、V2Xシナリオテストを制御された実験室環境で実施することが可能になります。

エンジニアは、DUTのソフトウェア、設定、またはアプリケーションの動作が変更された場合でも、同じシナリオを繰り返し実行することができます。テストでは、ホストデバイスとシミュレートされた車両やインフラ間の通信を再現し、DUTが関連するV2Xメッセージを処理する間、定義された条件に沿ってテストを進められます。この制御された環境により、公道や試験場で各ケースを再構築することなく、同じアプリケーションの相互作用を再現することが可能になります。追加の環境モデリングが必要な場合、この構成では、文書化された交通シミュレータや車両ダイナミクスシミュレータとの統合もサポートしています。このV2X HILテストワークフローにより、コネクテッドカーの検証において、後の実地試験に先立ち、アプリケーションの挙動、メッセージ交換、およびシナリオの再現性に焦点を当てることができます。アンカーガイドでは、RF測定、RF適合性、およびプロトコル適合性の機能は別の構成で扱われるため、HILシステムにはこれらの機能が割り当てられていません。

V2X アプリケーションシナリオのテストソリューション

制御されたV2Xシナリオを作成し、HIL環境を通じてシミュレートされたV2X参加者を物理的なDUTに接続します。このソリューションは、地域ごとのITS通信スタックや、車両、インフラ、および定義された通信イベントを再現するシナリオツールを用いたアプリケーション層のテストをサポートしています。エンジニアは、シナリオの準備、相互作用の実行、アプリケーションメッセージの動作の観察を行い、DUTやソフトウェアに変更を加えた後に同じテストを繰り返すことができます。このHIL構成は、DSRCおよびC-V2Xのアプリケーション層ワークフローに対応しており、ETSI、SAE、C-SAEのソフトウェアオプションにより、地域ごとのアプリケーション環境を提供します。より詳細なシナリオモデリングが必要な場合は、サポートされている交通シミュレータや車両ダイナミクスシミュレータを統合することも可能です。その結果得られるワークフローにより、HILシステムの役割をRF測定、認証、またはプロトコル適合性試験にまで拡大することなく、再現性のあるV2Xアプリケーションテストおよびコネクテッドカーの検証が可能になります。

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