Cómo probar escenarios de la capa de aplicación V2X

+ Sistema de pruebas HiL WaveBee Hive V2X

Ejercicio: Escenarios de aplicación de V2X controlados

Las pruebas de aplicaciones V2X requieren un entorno de escenarios capaz de representar las interacciones entre los vehículos, la infraestructura vial y el dispositivo físico sometido a prueba. Una configuración de «hardware-in-the-loop» (HIL) permite a los participantes simulados en el sistema V2X intercambiar mensajes de capa de aplicación con el dispositivo físico mientras se desarrolla un escenario de tráfico definido. Los ingenieros pueden crear el escenario, seleccionar la pila de comunicación adecuada del Sistema de Transporte Inteligente (STI) y establecer los participantes y los eventos que impulsan la prueba. La arquitectura HIL documentada admite pruebas en la capa de aplicación para las tecnologías de comunicaciones dedicadas de corto alcance (DSC) y de comunicación celular vehículo-a-todo (C-V2X). Se puede utilizar software de creación de escenarios para definir el entorno V2X simulado, mientras que el software de monitorización proporciona visibilidad de los mensajes intercambiados durante la ejecución. De este modo, las pruebas de escenarios V2X se mantienen en un entorno de laboratorio controlado con un dispositivo real que participa en el flujo de trabajo de la aplicación.

Los ingenieros pueden ejecutar el mismo escenario repetidamente a medida que cambian el software, la configuración o el comportamiento de la aplicación del dispositivo bajo prueba (DUT). Una prueba puede simular la comunicación entre el dispositivo anfitrión y los vehículos o la infraestructura simulados, y luego avanzar a través de condiciones definidas mientras el DUT procesa los mensajes V2X asociados. El entorno controlado permite reproducir la misma interacción de la aplicación sin necesidad de recrear cada caso en una carretera o en un circuito de pruebas. Cuando se requiere un modelado adicional del entorno, la configuración también admite la integración con simuladores documentados de tráfico y dinámica de vehículos. Este flujo de trabajo de pruebas HIL de V2X permite que la validación de vehículos conectados se centre en el comportamiento de la aplicación, el intercambio de mensajes y la repetibilidad de los escenarios antes de las pruebas de campo posteriores. No asigna funciones de medición de RF, conformidad de RF ni conformidad de protocolos al sistema HIL, ya que la guía de referencia trata esas capacidades en configuraciones independientes.

Solución de pruebas para escenarios de aplicación V2X

Crea un escenario V2X controlado y conecta participantes V2X simulados a una unidad bajo prueba (DUT) física a través del entorno HIL. La solución documentada admite pruebas en la capa de aplicación con pilas de comunicación ITS regionales y herramientas de escenarios que representan vehículos, infraestructura y eventos de comunicación definidos. Los ingenieros pueden preparar el escenario, ejecutar la interacción, observar la actividad de los mensajes de la aplicación y repetir la misma prueba tras realizar cambios en la DUT o en el software. La configuración HIL admite flujos de trabajo de la capa de aplicación DSRC y C-V2X, mientras que las opciones de software ETSI, SAE y C-SAE proporcionan entornos de aplicación regionales. También se pueden integrar simuladores de tráfico y de dinámica de vehículos compatibles cuando se requiera un modelado más detallado del escenario. El flujo de trabajo resultante permite realizar pruebas repetibles de aplicaciones V2X y la validación de vehículos conectados sin ampliar la función del sistema HIL a la medición de RF, la certificación o las pruebas de conformidad con los protocolos.

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