Wie man V2X-Anwendungsschichtszenarien testet

WaveBee Hive V2X HiL Testsystem
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Übungsgesteuerte V2X-Anwendungsszenarien

Für V2X-Anwendungstests wird eine Szenarioumgebung benötigt, die Interaktionen zwischen Fahrzeugen, Straßeninfrastruktur und einem zu testenden Gerät abbilden kann. Ein Hardware-in-the-Loop-System (HIL) ermöglicht es simulierten V2X-Teilnehmern, während der Entwicklung eines definierten Verkehrsszenarios Nachrichten auf Anwendungsebene mit dem physischen Gerät auszutauschen. Ingenieure können das Szenario erstellen, den passenden Kommunikationsstack des intelligenten Transportsystems (ITS) auswählen und die Teilnehmer sowie die Ereignisse festlegen, die den Test steuern. Die dokumentierte HIL-Architektur unterstützt Anwendungstests für DSC- und V2X-Technologien (Cellular Vehicle-to-Everything). Mit einer Software zur Szenarioerstellung lässt sich die simulierte V2X-Umgebung definieren, während eine Überwachungssoftware Einblick in die während der Ausführung ausgetauschten Nachrichten bietet. Dadurch bleiben V2X-Szenariotests in einer kontrollierten Laborumgebung mit einem realen Gerät, das am Anwendungsworkflow teilnimmt, möglich.

Ingenieure können dasselbe Szenario wiederholt ausführen, während sich die Software, die Konfiguration oder das Anwendungsverhalten des Prüflings (DUT) ändern. Ein Test kann die Kommunikation zwischen dem Host-Gerät und simulierten Fahrzeugen oder Infrastrukturen darstellen und anschließend definierte Bedingungen durchlaufen, während der Prüfling die zugehörigen V2X-Nachrichten verarbeitet. Die kontrollierte Umgebung ermöglicht es, dieselbe Anwendungsinteraktion zu reproduzieren, ohne jeden Fall auf der Straße oder einem Testgelände neu aufbauen zu müssen. Wenn zusätzliche Umgebungsmodellierung erforderlich ist, unterstützt die Konfiguration auch die Integration mit dokumentierten Verkehrs- und Fahrzeugdynamiksimulatoren. Dieser V2X-HIL-Testworkflow ermöglicht es, die Validierung vernetzter Fahrzeuge auf Anwendungsverhalten, Nachrichtenaustausch und Szenario-Reproduzierbarkeit zu konzentrieren, bevor spätere Feldtests durchgeführt werden. Er weist dem HIL-System keine HF-Mess-, HF-Konformitäts- oder Protokollkonformitätsfunktionen zu, da diese Funktionen im Leitfaden in separaten Konfigurationen behandelt werden.

V2X-Anwendungsszenario-Testlösung

Erstellen Sie ein kontrolliertes V2X-Szenario und verbinden Sie simulierte V2X-Teilnehmer über die HIL-Umgebung mit einem physischen Prüfling. Die dokumentierte Lösung unterstützt Anwendungsschichttests mit regionalen ITS-Kommunikationsstacks und Szenario-Tools, die Fahrzeuge, Infrastruktur und definierte Kommunikationsereignisse abbilden. Ingenieure können das Szenario vorbereiten, die Interaktion ausführen, die Nachrichtenaktivität der Anwendung beobachten und den Test nach Änderungen am Prüfling oder der Software wiederholen. Die HIL-Konfiguration unterstützt DSRC- und C-V2X-Anwendungsschicht-Workflows, während ETSI-, SAE- und C-SAE-Softwareoptionen regionale Anwendungsumgebungen bereitstellen. Unterstützte Verkehrs- und Fahrzeugdynamiksimulatoren können ebenfalls integriert werden, wenn eine detailliertere Szenariomodellierung erforderlich ist. Der resultierende Workflow ermöglicht wiederholbare V2X-Anwendungstests und die Validierung vernetzter Fahrzeuge, ohne die Rolle des HIL-Systems auf HF-Messungen, Zertifizierung oder Protokollkonformitätstests auszuweiten.

Siehe Blockdiagramm der V2X-Anwendungsszenario-Testlösung

Wie man V2X-Anwendungsschichtszenarien testet

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