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SimINERTIAL

SimINERTIAL 透過模擬與模擬 GNSS 射頻訊號相容的慣性感測器輸出，實現對整合式 GNSS/INS 系統的實驗室性能測試。

產品影像

  • Compatible hardware

    PNT X

  • Use cases

    Inertial Navigation and Sensor Emulation

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焦點訊息

SimINERTIAL 模擬慣性感測器輸出（加速度計、陀螺儀和氣壓高度），並透過專用實體介面將精確的時間戳記資料傳送至待測裝置。所有慣性資料都與 GNSS 射頻訊號緊密同步，以實現真實的感測器融合測試。

模擬應用

  • 透過後處理分析設計與偵錯感測器融合演算法
  • 測試訊號中斷期間鬆散耦合和緊密耦合的 GNSS/INS 性能
  • 驗證中斷後的重新擷取能力和定位精確度

相容硬體

  • Honeywell Nav100、HG-1700 (SDLC 和 AMRAAM) 和 HG-9900 系列
  • Northrop Grumman LN200、LN260、LN250/251 和 LN100G
  • AIS SilMU02 和 SiNAV
  • Safran STIM300
  • NATO STANAG 4572

慣性誤差建模

  • 模擬每個感測器的靜態和動態偏差
  • 施加比例因子、交叉耦合和未對準誤差
  • 針對陀螺儀的角隨機遊走 (ARW) 和加速計的速度隨機遊走 (VRW) 進行建模
  • 導入溫度和振動誤差曲線

服務與支援