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SimINERTIAL

SimINERTIAL은 시뮬레이션된 GNSS RF 신호와 연동되는 관성 센서 출력을 에뮬레이션함으로써, 통합 GNSS/INS에 대한 실험실 기반 성능 테스트를 가능하게 합니다.

제품 이미지

  • Compatible hardware

    PNT X

  • Use cases

    Inertial Navigation and Sensor Emulation

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견적 준비 완료

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하이라이트

SimINERTIAL은 가속도계, 자이로스코프, 기압 고도와 같은 관성 센서 출력을 에뮬레이션하며, 전용 물리적 인터페이스를 통해 테스트 대상 디바이스에 정확한 타임스탬프가 지정된 데이터를 제공합니다. 모든 관성 데이터는 GNSS RF 신호와 긴밀하게 동기화되어 실제와 같은 센서 융합 테스트를 가능하게 합니다.

시뮬레이션 애플리케이션

  • 후처리 분석을 통한 센서 융합 알고리즘 설계 및 디버깅
  • 신호 중단 중 느슨하게 결합되고 긴밀하게 결합된 GNSS/INS 성능 테스트
  • 중단 후 재획득 기능 및 위치 정확도 검증

호환 하드웨어

  • Honeywell Nav100, HG-1700 (SDLC 및 AMRAAM), HG-9900 제품군
  • Northrop Grumman LN200, LN260, LN250/251 및 LN100G
  • AIS SilMU02 및 SiNAV
  • Safran STIM300
  • NATO STANAG 4572

관성 오차 모델링

  • 개별 센서별 정적 및 동적 바이어스 시뮬레이션
  • 스케일 팩터, 교차 결합 및 정렬 불량 오차 적용
  • 자이로스코프의 각속도 랜덤 워크(ARW) 및 가속도계의 속도 랜덤 워크(VRW) 모델링
  • 온도 및 진동 오차 프로파일 도입

서비스 및 지원