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SimINERTIAL

O SimINERTIAL permite a realização de testes de desempenho em laboratório de sistemas GNSS/INS integrados, por meio da emulação de saídas de sensores inerciais em sincronia com sinais de RF GNSS simulados.

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  • Compatible hardware

    PNT X

  • Use cases

    Inertial Navigation and Sensor Emulation

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Destaques

O SimINERTIAL emula saídas de sensores inerciais — acelerômetros, giroscópios e altitude barométrica — e fornece dados com marcação de tempo precisa ao dispositivo em teste por meio de uma interface física dedicada. Todos os dados inerciais são rigorosamente sincronizados com o sinal de RF do GNSS para a realização de testes realistas de fusão de sensores.

Aplicações de simulação

  • Projetar e depurar algoritmos de fusão de sensores com análise de pós-processamento
  • Teste o desempenho de sistemas GNSS/INS com acoplamento fraco e forte durante interrupções de sinal
  • Verificar a capacidade de reaquisição e a precisão posicional após interrupções

Hardware compatível

  • Famílias Honeywell Nav100, HG-1700 (SDLC e AMRAAM) e HG-9900
  • Northrop Grumman LN200, LN260, LN250/251 e LN100G
  • AIS SilMU02 e SiNAV
  • Safran STIM300
  • Norma STANAG 4572 da OTAN

Modelagem de erros inerciais

  • Simular desvios estáticos e dinâmicos para cada sensor individualmente
  • Aplicar fatores de escala, acoplamento cruzado e erros de desalinhamento
  • Modelo de passeio aleatório angular (ARW) para giroscópios e passeio aleatório de velocidade (VRW) para acelerômetros
  • Introduzir perfis de erro de temperatura e vibração

Serviços e suporte